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时间：2020-03-16
《机器人现场编程川崎机器人的点动ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、川崎机器人的点动点动是指在工业机器人示教模式下手动操作机器人各轴或者使机器人TCP点(TOOLCENTERPOINT，工具中心点)产生线性运动的操作。2在工业机器人的位姿调整、示教（使机器人运动路径的节点）时都需要点动机器人。3点动机器人前的准备4在“JOINT”坐标系下点动机器人在“JOINT”坐标系下，按“握杆”+“轴”键，可以转动机器人的各轴。5……6运动范围和最大速度JT运动范围最大速度1±180°190°/s2+155°﹣﹣105°205°/s3+150°﹣﹣163°210°/s4±270°400°/s5±145
2、°360°/s6±360°610°/s7在“BASE”坐标系下点动机器人在“BASE”坐标系下，按“握杆”+“轴”键，可沿基础坐标系各轴单独移动机器人的TCP点或者让TCP点绕基础坐标系各轴旋转。……8在“TOOL”坐标系下点动机器人在“TOOL”坐标系下，按“握杆”+“轴”键，可沿工具坐标系各轴单独移动机器人的TCP点或者让TCP点绕工具坐标系各轴旋转。…9TheEnd！10
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