一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H_∞控制-论文.pdf

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1、第43卷第4期中国学箍求大誊辱旅Vo1．43，No．42013年4月JOURNALOFUNlVERSTYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAApr．2013文章编号：0253—2778(2013)04—0278—09一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H。。控制王欣，康宇，尚伟科(中国科学技术大学自动化系，安徽合肥230027)摘要：研究了一类离散时间Markov跳跃系统在单边双通道通信网络下的鲁棒H。。控制问题．网络仅存在于传感器至控制器端，同时Markov被控对象的状态和模态信息经由不同网络特性的信道传递给控制器．随机丢包

2、和时延分别建模为二值分布的Bernoulli过程和有限状态的Markov过程．通过采用扩维技术和Lyapunov方法，构建了依赖系统模态和网络情况的状态反馈控制器以确保系统的鲁棒稳定性，并满足给定的H。。性能指标．最后通过仿真算例验证所提出结论的有效性．关键词：Markov跳跃系统；网络时延和丢包；鲁棒H。。控制中图分类号：TP273文献标识码：Adoi：10．3969／j．issn．0253—2778．2013．04．004引用格式：WangXin，KangYu，ShangWeike．RobustH。。controlforaclassofdiscrete-ti

3、meMarkovianjumpsystemsovertwo-channelnetworks[J]．JournalofUniversityofScienceandTechnologyofChina，2013，43(4)：278-286．王欣，康宇，尚伟科．一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H。。控制[J]．中国科学技术大学学报，2013，43(4)：278—286．RobustH。。controlforaclassofdiscrete—timeMarkovianjumpsystemsovertwo—channelnetworksWANGXin。KA

4、NGYu，SHANGWeike(DepartmentofAutomation，UniversityofScienceandTechnologyofChina，He{et230027，China)Abstract：Therobust矾controlproblemforaclassofdiscrete-timeMarkovianjumpsystemsovertwo—channelnetworkswasstudied．Networksexistedonlyonthesensor-to—controllerside，while，thesystemstateandthem

5、odesignaloftheplantweretransmittedtothecontrollerthroughtwochannelshavingdifferentcharacteristics．ThebehaviorsofrandompacketlossesanddelayswereseparatelymodeledasaBernoullib；r．”distributionandaMarkovprocesstakingvaluesinafinitestatespace．ByadoptingtheaugmentmgtechniqueandtheLyapunovm

6、ethod，amode-dependentandnetwork—dependentstatefeedbackcontrollerwasconstructedtoensuretherobuststabilization一、ftheclosed—loopsystemandtheprescribedH。。disturbanceattenuation1eve1wasachieved，AnumericalexamplewasgiventoshowthevalidityoftheresubKeywords：Markovianjumpsystems；timedelaysand

7、packetlosses；robustH。。control收稿日期：2011—12—16；修回日期：2012—04—19基金项目：国家自然科学基金(60935o01，6117406i，61074033)，安徽省自然科学基金(11O4O6O6M143)，教育部新世纪优秀人才基金资助作者简介：王欣，男，1987年生，硕士生．研究方向：网络控制系统．E-mail：foolishw@mail．ustc．edu．cn通讯作者：康宇，博士／教授．E-mail：kangduyu@Ustc．edu．cn第4期一类基于双通道网络的离散Markov跳跃系统的鲁棒H一控制279随着计

8、算机技术和通信技术的高速