离散Markov跳变模糊系统鲁棒H∞问题的研究及应用

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1、论文题目:离散Markov跳变模糊系统鲁棒H。问题的研究及应用作者姓名:王篷壬领蛸沼称:电氢王猩论文提交日期:论文答辩日期:授予学位日期:入学时间:研究方向:职称:一化一一且鳓一盟包幽韭1一系一一ROBUSTHmCONTROLFORDISCRETEFUZZYMARKOVSYSTEMANDITSAPPLICATIONTOPOWERSYSTEMADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFENGINEE

2、RINGfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyWangHaipingSupervisor:AssociateProfessorSunHuiyin90claterolessOrnnHUlylngCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2013声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关

3、作鉴定。工程硕士生签名:王j许AFFIRMATION日期:Ⅶ队易、J)Ideclarethatthisdissertation,submittedinfulfillmentoftherequirementsfortheawardofMasterofEngineeringinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmi

4、ttedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:岫7婶叼Date:加l’、6、f弓山东科技大学硕士学位论文摘要工业过程中的系统和对象大多具有非线性特性,电力系统就是一个典型的非线性系统。T-S模糊控制处理非线性问题十分有效,并且我们利用离散的马尔科夫(Markov)链来表示实际生产过程中的参数突变。本文主要对带有Markov跳变和乘性噪声的离散模糊系统的能稳性和鲁棒风控制问题做了研究。首先,本文给出了研究的背景和一些重要的理论依据

5、,然后介绍了离散时间Markov跳变系统模型,T-S模糊系统的稳定性和能稳性判据。而后论文简单的介绍了模糊控制在电力系统中的应用。并且以电力系统稳定器和统一潮流控制器为例。其次,给出了带有Markov跳变和乘性噪声的非线性系统模型,根据模糊法则和T-S模糊系统的稳定性和能稳性判据,我们对带有Markov跳变和乘性噪声的离散非线性随机系统的鲁棒风控制进行讨论。分别采用并行分散补偿技术(PDC)和非并行分散补偿技术(non.PDC)进行控制器设计,得出该类系统的反馈控制法则。利用Lyapunov函数和

6、线性矩阵不等式技术(LMI)技术,我们得到闭环离散模糊Markov跳变系统的能稳性分析和带有玩范数限定的线性矩阵不等式。并且随后对得到的结果进行了MATLAB仿真验证。最后,另外根据模糊法则,我们可以将非线性系统转化为带有不确定性的T-S模糊控制系统,这类系统分为确定性和不确定性两部分。本文对带有不确定性的离散Markov跳变模糊系统的能稳性和鲁棒也控制也进行了讨论。关键词:Markov跳变系统,T-S模糊系统,Lyapunov函数,线性矩阵不等式(LMI),鲁棒也控制山东科技大学硕士学位论文摘要

7、ABSTRACTThesystemandobjecthavenonlinearcharacteristicsinindustrialprocesses,andthepowersystemisatypicalnonlinearsystem.TheT-Sfuzzycontrolofnonlinearproblemsisveryeffective.WeusethediscreteMarkovchaintorepresenttheparametersoftheactualproductionprocess

8、ofmutation.ThispaperfocusesonthestabilizationandrobustH。controlproblemforaclassofdiscrete-timefuzzysystemswithMarkovjumpandmultiplicativenoises.Firstly,thispaperpresentstheresearchbackgroundandsomeimportanttheoreticalbasis,thenintroducesthedis

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