组合机床自动上下料液压机械论文

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1、组合机床自动上下料液压机械毕业论文目录第1章绪论………………………………………………………………………21.1前言………………………………………………………………………………21.2工业机械手简史…………………………………………………………………21.3工业机械手在生产中的应用……………………………………………………41.4机械手的组成……………………………………………………………………51.5工业机械手发展趋势……………………………………………………………61.6本文主要研究内容………………………………………………………………71.7本章小结………………………

2、…………………………………………………8第2章机械手总体方案设计…………………………………………………92.1机械手基本形式的选择…………………………………………………………92.2方案设计…………………………………………………………………………92.3机械手运动分析………………………………………………………………112.4本章小结………………………………………………………………………12第3章机械手的控制系统设计……………………………………………133.1机械手电气控制系统的概述……………………………………………………133.2机械手电气控制程序…………………

3、…………………………………………133.3机械手电气控制系统图…………………………………………………………143.4本章小结…………………………………………………………………………17III第1章机械手液压系统设计………………………………………………183.1机械手工作原理分析…………………………………………………………183.2液压系统工作原理图设计……………………………………………………184.3各液压缸载荷力分析…………………………………………………………204.4本章小结………………………………………………………………………21第5章机械手手部的设计计算

4、…………………………………………………225.1手部设计基本要求……………………………………………………………225.2典型的手部结构………………………………………………………………225.3机械手手爪的设计计算………………………………………………………225.3.1选择手爪的类型及夹紧装置……………………………………………225.3.2手爪的力学分析…………………………………………………………235.3.3夹紧力及驱动力的计算…………………………………………………245.3.4手爪夹持范围计算………………………………………………………255.4机械手手爪夹持精

5、度的分析计算……………………………………………265.5机械手手爪夹紧液压缸的尺寸参数确定……………………………………275.6本章小结………………………………………………………………………28第6章腕部的设计计算…………………………………………………………296.1腕部设计基本要求……………………………………………………………296.2腕部的结构及选择……………………………………………………………296.3腕部的设计计算………………………………………………………………306.3.1腕部设计考虑的参数……………………………………………………306.3.2腕部的驱

6、动力矩计算……………………………………………………306.3.3腕部驱动力的计算………………………………………………………316.3.4液压缸盖螺钉选用计算…………………………………………………32III6.3.5东片和输出轴间的连接螺钉……………………………………………336.4本章小结………………………………………………………………………34第7章臂部的设计及有关计算………………………………………………357.1臂部设计的基本要求…………………………………………………………357.2手臂的典型机构及结构的选择………………………………………………367.3手臂

7、直线运动的驱动力计算…………………………………………………367.4液压缸工作压力和结构的确定………………………………………………387.5液压缸尺寸参数的确定………………………………………………………407.6本章小结………………………………………………………………………41第8章机身的设计计算………………………………………………………428.1机身的整体设计………………………………………………………………428.2计身回转机构的设计计算……………………………………………………438.3机身升降机构的设计计算……………………………………………………478.3.

8、1手臂偏重力矩的计算……