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1、幻灯片1幻灯片5刚体力学电子教案—第一节第一章刚体的转动力学基本定律——平动与转动.定轴转动的描述β01
2、精.幻灯片2前言:幻灯片6
3、品.
4、可.本章前半部分作为高中和高校物理学问的连接、主引言
5、编.要用矢量的方式描述质点的相关概念和学问，以大家
6、辑.
7、学.的高中物理基础结合高等数学学问，通过自学完全
8、习.可以把握这部分内容，这部分内容以自学为主；刚体——外形完全确定并且在外力作用下，它的外形和大小
9、资.都不发生转变的物体；
10、料.*要求：说明
11、1)抱负化的力学模型；*把握质点的概念及特点
12、2)任何两点之间的距离保持不变；*
13、把握位移.速度.加速度的矢量表达及相互关系把3〕刚体可以看成为很多质点组成的质点系
14、*握保守力和非保守力的区分刚体可以看成一个包含由大量质点.而且各个质点间距离保
15、持不变的质点系；
16、欢.懂得动能.动量.冲量的概念及机械能守恒和动量守
17、迎.恒定律
18、下.
19、载.幻灯片3幻灯片7一.刚体运动本章后半部分讲解刚体力学——刚体及其运动规律，平动为刚体的一种基本运动形式，刚体做平动时，刚体上全部点运动我们分成四小节来讲都相同，可用其上任何一点的运动来代表整体的运动；1.平动当刚体中全部点的运动轨迹都§1－1刚体的转动——平动与转动.定
20、轴转动的描述保持完全相同时，或者说刚体内任意两点间的连线总为平行§1－2刚体定轴转动定律——力矩.转动定律于它们的初始位置间的连线时，刚体的运动叫作平动；§1－3刚体定轴转动的功和能——刚体的转动动2.转动能.转动惯量刚体中全部的点都绕同一§1－4角动量守恒定律——角动量.角动量定理.条直线作圆周运动，这种角动量守恒定律运动称为转动；这条直线叫作转轴；幻灯片4幻灯片8任务：瞬时转轴：转轴随时间变化——一般转动1.明白刚体抱负模型及其平动与转动的描述；固定转轴：zω、转轴不随时间变化——刚体定轴转动α2.把握描述刚体转动的
21、物理量的定义和物理意义；vr.P3.把握角量和线量的关系；定轴转动的特点：θ.各质点都作圆周运动；刚体r向参4.懂得刚体的转动动能和转动惯量；.各质点圆周运动的平面垂直于轴线，O×考圆心在轴线上；5.把握力矩和角动量的概念；定轴方.各质点的矢径在相同的时间内转过的6.懂得转动定律.角动量定律和角动量守恒定律；角度相同；7.会用转动定律.角动量定律和角动量守恒定律运算；第1页，共7页幻灯片9幻灯片13AB3.刚体的一般运动飞轮作加速转动的时候，飞轮上半径不同的两质点的角位移.角速度.角加速度为否相同？CoC速度v.切向加速
22、度at.法向加速度an为否相同？一个汽车轮子在地BA上的滚动提示：AA定轴转动的特点：A.B.C.各点的运动都oCo各质点的矢径在相同的时间内转过的角度相同；不相同CddBBdtdtoo轮子的平动Bvr刚体的运动＝平动＋转动oC2atranrA绕过o轴的转动
23、精.幻灯片10二.刚体转动的描述——角坐标.角速度.角加速度幻灯片14例题.一转动的轮子由于摩擦力矩的作用，在5s内角速度
24、品.由15rad/s匀减速地降到10rad/s；求：〔1〕角加速度；〔2〕
25、可.角坐标（角位置）θ（单位：弧度）在此5s内转过的圈数；〔3〕仍
26、需要多少时间轮子停止转动；
27、编.
28、辑.解依据题意，角加速度为恒量；
29、学.角位移（单位：弧度）
30、习.p
31、资.角速ω——度描述刚体转动的快慢or·(1)利用公式x
32、料.－010152〔010rad/s*转动平面1rad/s＝dt53
33、lim0〕*t0tdt(2)利用公式
34、t01212*角加速度——描写角速度变化的快慢程度tt155〔562.5rad0
35、21〕01010s2*dd25秒内转过的圈数1
36、lim62.5
37、欢.t02010圈；tdtdtN
38、迎.223.14
39、下.
40、载.幻灯片11三.匀变速转动幻灯片15刚体力学电子教案
41、—其次节当刚体定轴转动时，假如在任意相等的时间间隔内，角速度的增量都为相等的，这种变速转动叫做匀变速转动；2dd角加速度2刚体定轴转动定律dtdt角速度＝0t——力矩.转动定律角位移＝0t1t2β2120角坐标＝＋0tt02幻灯片12幻灯片16四.角量与线量的关系v一.力矩角量：描述转动的量——orP力矩：力的大小与力臂的乘积M=FdorF线量：描述质点运动的量——SVa力臂：转轴和力的作用线之间的距离d；d质点切向速度与角速度vrvr力对转轴的力矩为：MFdFrsinrrur质点切向加速度与角加速度aMrFtr质点法向
42、加速度与角加速度a21.方向：右手四指沿r的方向，经小180度的于角度转到Fnr22的方向，此时拇指所指的方向即力矩（M）的方向质点合加速度aaant2.单位：牛顿·米（N·m）3.留意r的方向第2页，共7页幻灯片17幻灯片21二.力对转轴的力矩情形分析例1：一匀质细杆，长为l质量为m，在摩擦系数为的水平桌面上转动，
