飞行器仿真原理

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1、在无风、无侧滑的情况下，飞行器航迹坐标系下的运动学方程⑵为：dm—A=pcos©+①p)—Q-mgsin0dtmA=psin(o+®P)cosYs+YcosYs-mgcosT(1)dtdLp-mvcos日一=psin(a+<&P)sin?S+Ysinysdt其中m为飞行器质量；v为速度；p为发动机动力；：•为迎角；门p为发动机安装角；Q为空间阻力；二为俯仰角；s为滚转角；Y为升力；s为偏航角。图1显示了机体坐标系下的飞行器受力情况；图2表示了地面坐标系和航迹坐标系的关系；其中，OxdydZd表示地面坐标系，地面坐标系固定于地面，

2、原点选在地面的某一点，yd铅直向上，Xd和乙在水平面内。。价》!表示航迹坐标系，航迹坐标系原点在飞行器质心，Xh沿飞行器速度向量V，即飞行器飞行方向，yh在包含V的铅垂直平面内5%垂直于铅垂平面。niqv图1飞行器受力分析47d巴⑴—v(t)cos日=nx(t)g图2地面坐标系和轨迹坐标系为了更清晰、简练地描述这些运动学的量，我们令nx=[pcos(a+CDP)-Q]/mgpsin(黑q①P)cossYcoss/mgpsin(黑尬P)ny―cosSY]sins/mgnz二二ny、nz为过载，把(2)式代入(1)式得到称"、-ln

3、z(t)-sinr(t)Igv0)严珂ny(t)-cosB(t)]gdtIdt从式(3)可以明确看出：nx、ny、nz反映了飞行器因主动运动而产生的加速度，而sin二和cost则是由于飞行器的重力产生的加速度。