§2.3动量矩定理及动量矩守恒律

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1、§2.3动量矩定理与动量矩守恒律一、对固定点O的动量矩定理n个质点第i个质点满足:并对i求和:左矢乘质点组对固定点的动量矩定理:意义:质点组对任一固定点的动量矩对时间的微商等于诸外力对同一点的力矩的矢量和.分量式:二、动量矩守恒意义:质点组不受外力作用时或虽受外力作用,但这些对某定点的力矩的矢量和为0,则对此定点而言,质点组动量矩为一横矢量.若对某一通过定点的定轴的力矩为0则则若三、对质心的动量矩定理在其中:左矢乘并对i求和:动系中:质点组对质心的动量矩定理意义:质点组对质心c的动量矩对时间的微商等于所有外力对质心的力矩之后.注意:(1)形式与固定点动量矩定理相同.惯性力力矩

2、为0的物理意义?(2)质心c是动点,对任一动点不成立.例题同时以匀加速度向上爬同时到达滑轮的半径r不计质量问:需多久时间,两人可同时到达?解:质点组:滑轮、人、绳子内力:绳子T;外力:、正方向:由里向外根据质点组对o点的动量矩定理计算A、B两人质点组对通过o点的水平轴的动量矩:对通过o点的水平轴的力矩:可解出由动量矩定理:

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