plc与变频器之间是如何通讯的

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1、PLC与变频器是如何通讯的？PLC与变频器通信的方式有哪些1.PLC的开关量信号控制变频器 PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。 2. PLC的模拟量信号控制变频器 硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简

2、易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。 优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。 3. PLC采用RS-485通讯方法控制变频器 这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。 缺点：编程工作量较大。 4. 

3、PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点：  Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点： PLC编程工作量仍然较大。 5. PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列P

4、LC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点： 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点： 造价较高. 6.采用扩展存储器 优点:造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯应用一、控制要求:以FX2N-485-BD为通讯适配器，实现用PLC程序控制变频运转(正反转)及运行频率改变。二、系统配置1．系统硬件组成和连接(1)三菱FX2N-16MRPLC可编程控制器一台；(2)三菱FR-A500变频器一台；(3)FX2N-485-BD通讯适配

5、器，用于PLC和变频器之间的数据的发送与接收；(4)通讯电缆采用五芯电缆。2．I/O分配表输入点定义X2X2X3正转X4反转X5串行数据传送X6改变运行频率三、程序设计1．PLC和变频器之间的RS-485通讯协议程序中PLC可编程控制器中置位M8161进行8BITS数据转输；通讯格式置D8120为H0C96(无协议/无SUMCHECK/RS232,485F/无尾/无头/19200bps/1停止位/偶校验/8位数据长;不使用CR或LF代码)；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SETM8122)。2．数据

6、定义2.1运行控制命令的发送[M8161=1，8位处理模式，使用变频器通讯格式为A’附图1）]；1）实现PLC程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ01HFA1H02(sum)）；格式A中各字节含义如下：第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为MOVH05D10；第二、三字节为变频器01站号，对应程序为MOVH30D11MOVH31D12；第四、五字节为指令代码HFA，对应程序为MOVH46D13MOVH41D14;第六字节为等待时间，对应程序为MOVH31D15；第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行H02

7、，对应程序为：MOVH30D16MOVH32D17；第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCID28D18K2；总和校检码指令对应程序为：CCDD11D28K7；当按下X5及点动X3时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；2）实现PLC程序对变频器反转运行及停止控制；将上面的范例程序中修改MOVH32D17为MOVH34D17时，按下X5及点动X4时即可实现反转运行；修改MOVH32D17为MOVH30D17时，可实现停止。2.2变频器运行频率改变的实现指定数据处理位为8位（即M8161=1）,使用变频器通讯格式为A

8、，指令代码为HED，ASCI指令将运行频率（由MOVH0BB8M1000传送）转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D16~D19中，总和校验码存放在D20、D21中；按下X5及点动X6即可改变变频器频率。附：PLC通过RS-485通讯