机械原理作业集答案完整版

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1、机械原理作业集第二章平面机构的结构分析2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。解：n=3，p=4，p=0lhF=3n−2p−plh=3×3−2×4=12—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。解：n=3，p=4，p=0lhF=3n−2p−plh=3×3−2×4=1班级成绩姓名任课教师学号批改日期-1-机械原理作业集2—3试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。解：或n=3，p=4，p=0lhF=3n−2p−plh=3×3−2×4=12—4试画出简易冲床的运动简图，并计算其自由度。n=5，p

2、=7，p=0lhF=3n−2p−plh解：=3×5−2×7=1班级成绩姓名任课教师学号批改日期-2-机械原理作业集2—5图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的，试绘出其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：机构简图如下：机构不能运动。n=3，p=4，p=1lhF=3n−2p−plh=3×5−2×7−1可修改为：=0或n=4，p=5，p=1lhF=3n−2p−p班级成绩lh=

3、3×4−2×5−1姓名任课教师=1学号批改日期-3-机械原理作业集2—6计算图示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。EDDE=CF=HG解1：C、F为复合铰链，I为局部自由度，EFGC为虚约束。FCn=12，p=17，p=1，F′=1，p′=1BlhF=3n−2p−p−F′+p′AlhI=3×12−2×17−1−1+1GH=1J解2：C为复合铰链，I为局部自由度（焊死），KEFGC为虚约束（去掉）。Nn=8，p=11，p=1lhF=3n−2p−plh=3×8−2×11−1=1

4、2—7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：C为复合铰链，F、I为局部自由度。Dn=10，p=12，p=3，F′=2，p′=0lhF=3n−2p−p−F′+p′FBlhGAC=3×10−2×12−3−2=1J解2：C为复合铰链，F、I为局部自由度（焊死）。HEIn=8，pl=10，ph=3F=3n−2p−plh=3×8−2×10−3=1机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取1个原动件。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-4-机械原理作业集2—

5、8计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确定运动的条件。解1：A、B为复合铰链，B′为虚约束（重复部分）。Bn=6，p=7，p=2lhF=3n−2p−plhAC=3×6−2×7−2=2B′机构具有确定运动的条件是：F=原动件数，即取2个原动件。2—9计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。B解：n=7，p=10，p=0lh21F=3n−2p−plhPRPII级杆组4CA=3×7−2×10=1835D6ERRPII级杆组7RPRII级杆组机构由

6、3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。班级成绩姓名任课教师2学号批改日期1-5-384567机械原理作业集2—10计算图示机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组，确定机构的级别。如在该机构中改选EG为原动件，试问划分的基本杆组及机构的级别与前者有何不同？D3解：n=7，pl=10，ph=0CF=3n−2pl−ph2=3×7−2×10B4=11H7E5RRPII级杆组3AF682G714分解为：6RRRII级杆组RRPII级杆组5机构由3个ΙΙ级杆组组成，为II级机构。D3解：C2B4H71EIII级杆组3AF56

7、82G4716分解为：5RRPII级杆组机构由1个ΙΙ级杆组、1个ΙΙ级杆组组成，为III级机构。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-6-机械原理作业集2—11计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机+解：F3D3CDC624245+BGBEE511AA构的级别。低代前：低代后：构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。2—12计算图示机构的自由度，将其中的高副用低副代替，并分析机构所含的基本杆组，确定机构的级别。解：D334E455Cn=4，p=5，p1=1n=

8、5，p=7，p6=0lhlhF=3n2−2p−p2F=3n−2p−plhlhA1=3×4−2×5−1=3×5−2×7−0=1B=1A低代前：n=4，p=5，p=1低代后：n=5，pl=7，ph=0lhF=3n−2p−pF=3n−2p−plhlh=3×4−2×5−1=3×5−2×7=1=1构件2、3、4、6为III级杆组，机构为III级机构。班级成绩姓名任课教师学号批改日期-7-机械原理