机械原理作业集第2版参考答案.doc

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1、机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）第一章绪论1-1~1-2略第二章平面机构的结构分析2-1123456´´PPPP2-212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5F=12-6F=12-7F=0机构不能运动。2-8F=12-9F=12-10F=12-11F=22-12F=12-13F=12为原动件，为II级机构。8为原动件，为III级机构。2-14F=1，III级机构。2-15F=1，II级机构。2-16F=1，II级机构。F=1，II级机构。第三章平面机构的运动分析3-112345

2、P´P´´3-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）Pad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4）、（5）相等（6）同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形，一致；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。3-33-4略3-5（1）（2）（3）j=26°、227°3-6~3-9略3-10（a）、（b）存在，（c）、（d）不存在。3-

3、11~3-16略3-17第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-112345678´PP´´´PP4-212345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-34-4F=1430N4-5~4-9略4-104-114-124-134-144-154-164-174-184-19F=140N4-20第五章平面连杆机构及其设计5-112345678910´´´´PP´´´´5-2（1）　摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架）（2）有，AB，曲柄摇杆机构；AB；C

4、D为机架（3）曲柄与机架（4）　曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构（5）　曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构　（6）　等速，为主动件（7）　7（8）往复，且连杆与从动件（9）选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且位置已知（10）　9　；　5　5-370＜lAD＜6705-4~5-18略5-19lAC=150mmlCD=3000mmh=279.9mm5-20a=63.923mmb=101.197mmc=101.094mmd=80mm第六章凸轮机构及其设计6-112345678910´PPP´´´´´´6-21234567891

5、0BABAABCBAA6-3（1）等加速等减速、余弦加速度（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击6-4略6-56-6~6-13略6-146-156-16略第七章齿轮机构及其设计7-112345678910111213´P´´´´´´P´PP´141516171819202122232425´P´´´P´´P´PP7-212345678BCC、ABC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3（

6、1）（2）7-4z=41.457-5略7-6（1）（2）7-77-8略7-97-107-11略7-12（1）（2）(3)7-13（1）（2）（3）7-14略7-157-16略7-17共有7种方案7-18~7-19略7-207-217-22略7-23正传动，7-24~7-25略7-26（1）正传动（2）7-27略7-287-29略第八章齿轮系及其设计8—1123456789´´´´PPP´P8—2123B、AAA8—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的（2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆）（

7、4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A轮到B轮的传动比、周转轮系中A轮到B轮的传动比、可以通过求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮（8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合（10）差动轮系8-48-58-68-78-88-98-108-118-12（a）（b）8-13（1）（2）8-14z2≈688-158-168-17（1）（2）8-188-198-208-218

8、-22第九章其他常用机构9-19-29-39-4第十章机械的运转及其速度波动的调节10-1123456789101112P