《机械原理作业集》word版

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1、机械原理作业集班级学号姓名第二章机构的结构分析作业题：1．图示为一简易冲床的初拟方案。设计思路是：动力由齿轮1输入，轴A连续转动，固联与轴A上的凸轮推动杠杆3使冲头4上下往复运动实现冲压工艺，试绘出其机构运动简图，分析能否实现上述构思，并提出两种修改意见（以机构运动简图表示）。2．如图所示为一小型压力机。图中齿轮1与偏心轮1ˊ为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕轴C上下摆动；同时又通过偏心轮1ˊ、连杆2、滑槽3使C轴上下移动。最后通过在摆杆

2、4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，计算其自由度。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名1．图示是一为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90°时的机构运动简图。4．试绘出下列各机构的机构示意图，计算其自由度，并说明运动是否确定。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名5．计算下列各机构的自由度，若存在复合铰链，局部自由度，虚约束请明确指出。共27页第27页机械原理

3、作业集班级学号姓名6．计算图示机构的自由度，并分析基本杆组，确定机构的级别。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名第八章平面连杆机构及其设计作业题：1．图示四杆机构中各杆件长度已知：a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。试问：1）若取杆件d为机架是否存在曲柄？如存在，哪一杆件为曲柄？2）若分别取其它杆件为机架，可得到什么类型的机构？2．图示铰链四杆机构ABCD中，各构件长度如图所示（μl=10mm/mm），AB主动，试求：1）两连架杆AB、CD为何类构件？2）该机构有无急回

4、性质？若有，其行程速比系数K为多少？3）在图中作出最小传动角γmin对应的机构位置ABCD；4）若改为以CD杆为主动，该机构有无死点？若有，请用虚线画出死点位置。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名1．图示铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。炉门上两铰链相距50cm（图中单位为：cm），炉门打开后成水平位置且要求外侧向上，固定铰链装在yy轴线上，相应位置尺寸如图。试设计该机构。2．设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架长lAD=100mm，摇杆的一个极

5、限位置与机架间夹角Ψ3′=45°，求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。μl=0．002m/mm共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名1．设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块行程H=50mm，导路偏距e=20mm，求曲柄和连杆的长度lAB、lBC。μl=0．001m/mm2．图示为机床变速箱中操纵滑移齿轮的四杆机构，已知滑移齿轮行程H=60mm，lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如图所示。当滑移齿轮至左极限位置时，操作手柄AB位于垂直方向，试设

6、计该机构。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名第九章凸轮机构及其设计作业题：1．图示为对心直动尖顶推杆盘状凸轮机构，试在凸轮上标出：1）推程运动角δ0、回程运动角δ0ˊ、近休止角δ01、远休止角δ02；2）基圆r0，推杆的行程h，图示位置机构的压力角α；3）设回程时，推杆按等速运动规律运动，试绘制回程时的s2—δ、v2—δ、a2—δ图；μl=0.001m/mm2．试标出下图中1）a图在图示位置时凸轮机构的压力角α，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移s；2）b图从图示位置升高位移s时，凸轮的转角δ

7、和凸轮机构的压力角α。共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名3．一偏置尖底直动从动件盘状凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ADCD时，试求：1）凸轮的基圆半径r0和从动件的行程h；2）推程运动角δ0、回程运动角δ0′、远休止角δ01和近休止角δ02；3）图示位置的凸轮机构压力角；4）图示位置的凸轮转角δ；5）图示位置的从动件的位移s；6）凸轮从图示位

8、置（即推杆在B点与凸轮接触）转过90°时推杆的位移s及凸轮机构的压力角α；7）若改用对心直动滚子推杆，取滚子半径rr=10mm，试画出凸轮的实际廓线（取内包络线）8）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？共27页第27页机械原理作业集班级学号姓名4．试以作图法设计一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的轮廓曲线，已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10mm，基圆半径r0=30mm，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角δ＝0°