回转窑筒体中心线测量系统

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1、回转窑筒体中心线测量系统周永安黄民张永忠(中国矿业大学机电与材料工程学院,徐州221008)摘要回转窑筒体中心线的测量对于调整合理工艺参数及托轮支撑位置,对改善筒体的受力状况、延长耐火砖使用寿命等具有重要的实际意义,是预防筒体内衬的耐火砖脱落、筒体开裂、托轮轴瓦发热等故障的有效措施。本文介绍了自行开发的一种大型回转窑筒体中心线的测量系统,该系统具有结构简单、安装测量方便、精度高、可记忆存贮和通讯等特点。关键词回转窑中心线测量RotarykilnshelldynamiccentrallinemeasurementsystemAbstract:Itisfairlyimpo

2、rtanttomeasureandmastertheexactpositionofrotarykilncentralline,inordertoadjustrationallytechnologicalparameterandthelyingpositionofsupportroller,toavoidrefractorybrickdamageofinsideliningofkilnshellandjournalbearingoverheatofsupportroller,andtoimprovetheshellforcedstatus1Thenewrotarykil

3、nshelldynamiccentrallinemeasurementsystemisdevelopedandthemeasurementsystemhasmanyadvantagessuchassimplestructure,convenientinstallation,highmeasurementprecision,memorystorageandcommunication.KeyWords:rotarykiln;centrallinemeasurement前言线度。由于轮带的直径并不相同,所以各挡位的中心之间的高度差需要通过同时测量各挡轮带最低点的高度差、各挡

4、轮带的外径、以及轮带内径与筒体外径差δN求得。首先使用DS3型水准仪建立一个水平基准面,并由标尺读取各挡位轮带正下方最低点相对于水平基准面的高度hN(N=1~4),进而通过测量各挡轮带的直径DN(见后述),得到各挡位中心相对于基准面的高度YN。回转窑中心在垂直方向的直线度可用Ⅱ、Ⅲ两挡的中心B、C两点相对于A、D连线的偏差量ΔY2、ΔY3表示:1回转窑筒体中心线测量是确定托轮轴线与筒体中心线相互位置的依据,是预防筒体内衬的耐火砖脱落、筒体开裂、托轮轴瓦发热等故障的有效措施,为此设计开发了一种新型的基于单片机的YZC—1型回转窑筒体中心线测量系统。回转窑筒体中心线测量的

5、原理和方法江苏巨龙集团有限公司的<5.8×97m大型回转窑的整个窑体由4个挡位支撑,在每一挡位处分别有两个托轮通过轮带支撑窑体,筒体中心线与水平面的倾斜角为2°。筒体中心线的测量通常包括筒体中心在水平方向上的直线度(以下简称水平直线度)和垂直方向上的直线度(以下简称垂直直线度)。211垂直直线度的测量回转窑筒体中心线垂直直线度的测量原理图如图1所示。首先应求得各挡位筒体中心(A~D)之间的高度差,然后根据各挡位之间的跨度计算中心的垂直直2图1回转窑筒体中心线垂直直线度测量原理图作者简介:周永安(1964-),男,机械高级工程师,中国矿业大学在读博士,专业:机械设计及理

6、论,职务:巨龙集团首席工程师。ΔY2Y2-Y1-(Y4-Y1)×S1Π(S1+S2+S3)=(1)NNNN的滚动,从而使测速压轮表面的线速度与轮带表面的线速度保持一致。测速压轮上安装有测速用的磁块,压轮每转过一圈,通过霍尔传感器就会输出一个脉冲信号,通过测量轮带在转动一周过程中压轮转过的圈数便可算得轮带的直径。与此同时,采用另外一个霍尔传感器测量轮带的转动周期,每当轮带上的磁块通过霍尔传感器的正上方时,霍尔传感器将输出一个脉冲信号,脉冲的时间间隔T表示其转动周期。在轮带每转动一圈的过程中,测速压轮上的霍尔元件将产生一系列的脉冲,如图4所示,假设轮带转动一周期间速度传感

7、器输出的整脉冲个数为N,测速轮直径为d,t1和t2期间的速度分别用最为靠近的两个脉冲周期T1和TN换算,由此可得轮带的直径D的计算公式为:212水平直线度的测量水平直线度的测量通过测量各挡位轮带的直径及其表面的水平径向位移来实现,其原理如图2(测量系统的俯视图)和图3(剖面图)所示。首先以第Ⅰ挡位和第Ⅳ挡位的托轮底座中心连线为基准线,在窑的一侧用J2经纬仪建立一个与基准线相平行的垂直基准面,然后通过测量筒体在各个挡位处轮带表面相对于基准面的水平径向位移WN+LN(k)以及轮带的直径DN,即可获得各挡位轮带中心的水平位置XN。同时,由于在轮带转动一周的

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