第一讲可编程控制器（plc）概述

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1、第一讲   可编程控制器（PLC）概述模块一第一讲知识点PLC概述教学学时2学时教学要求：1、了解可编程序控制器的由来及其特点2、熟悉PLC的应用领域3、重点掌握PLC发展趋势（以利于学生拓展知识，激发其兴趣）重点、难点：重点：PLC概念的理解；PLC与其它控制方式相比的特点难点：PLC的定义、应用主要内容：1、PLC的产生及定义2、PLC的特点3、PLC的应用4、PLC的发展趋势教学方法、教学手段：可编程序控制器简介（实物）可编程序控制器运行演示（操作）可编程序控制器应用实例（图片）作业练习：小结：一、PLC的产生及其特点实物展示：三菱PLC外形图：  

2、                       Q系列PLC                                             FX2N系列PLC                           FX1N系列PLC                                           FX1SN系列PLC西门子PLC外形图：                             S7-200系列PLC                                              S7-300系列PLC  

3、        S7-400系列PLC欧姆龙PLC外形图：                            C200H系列PLC                                         CPM1A、CPM2A系列PLC1、可编程控制器的名称演变    1969年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable  Logic  Controller)。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Per

4、sonal  Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2、可编程控制器定义    （1987年  国际电工委员会）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。3、可编程控制器的产生1.1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。2.1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。3.第一代

5、：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；4.第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM；5.第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；6.第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；7.第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。编

6、程控制器运行演示展示板PLC，时间继电器，继电器，直流电源，两个直流电动机，按钮，若干导线。演示操作可编程控制器控制电动机的顺序启动方式一：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M1，M2先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。方式二：按下启动按钮，由可编程控制器控制电动机M2，M1先后启动运行，按下停止按钮，两个电动机停止工作。问题提出:    传统的继电接触控制系统，只能改变某些硬件接线，才能完成上述的两种控制方式，而可编程控制器控制系统可在不改变硬件接线的情况下，通过修改程序而实现控制顺序的变化。控制两个电动机的顺序运行，控制复杂程度不高，如

7、用继电接触控制系统已够费时的了，何况汽车生产流水线的控制系统？二、可编程控制器的基本特点1、灵活、实用2、可靠性高、抗干扰能力强3、编程简单、使用方便4、接线简单5、功能强6、体积小、重量轻、易于实现自动化三、可编程控制器的发展趋势1．向高速度、大存储容量方向发展  CPU处理速度进一步加快，存储容量进一步扩大2．控制系统将分散化  分散控制、集中管理的原则。3．可靠性进一步提高  随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。4．控制与管理功能一体化  PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使

8、PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。四、PC的应用领域1