1--电子悬架控制系统

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1、底盘系统5.1电子悬架控制系统5.1.1系统介绍（1）电子悬架控制系统（ESC）由以下部件组成：lESC模块l四只减震器l四只位置传感器lALC空气压缩机模块lELC继电器带有ALC功能的ESC系统，可以在不同的路面及驾驶条件下控制减震器的硬度。ALC只用来调整车辆后部处于一个正确的水平高度。（2）ESC模块ESC模块接受以下信息：l车轮与车身的相对位置l车速信号l俯/仰角度信号通过这些信息，ESC来控制每一个减震器的软硬程度，以达到最佳的悬挂效果。ESC模块也控制车辆后部的高度，模块安装在右后座后部。（3）位置传感

2、器四个位置传感器测量车轮与车身之间的相对位置，输出0-5V的输出信号。（4）减震器四个减震器内各有一个执行器，分别的受ESC控制，可以在一个广泛的范围内控制减震器的软硬度。通过PWM信号可以控制流经减震器的电流大小。减震器是单管型的，ESC通过控制磁通量来磁化内部的粒子。在压缩及恢复的两个方向上，这种控制是多模式的，而且是多级的。（5）车速信号ESC从Class2数据总线上获取车速信号，来控制减震器的应用模式。1.6俯/仰角度信号ESC从PCM接收到一个实际的俯/仰信号后，会控制四个减震器的减震硬度。PCM根据节气门

3、、变速器档位、车速和刹车开关信号计算仰角信号，根据车速的变化率计算俯角信号。1.7警告信息如果ESC系统出现故障，DIC会显示两种信息：lSERVICESUSPENSIONSYSlSPEEDLIMITEDTOXXX这会在DIC上一直显示，直到故障被修复。5-13底盘系统5.1.1电子悬架控制系统原理在不采用机电阀和小型移动部件的情况下，MagneRide首次在行业内推出了半活动悬架技术。半活动悬架系统的基础为MagneRide磁性液流(Magneto-Rheological)(MR)油液，该系统由充加MR油液的单管支

4、柱、单管减震器、传感器组件及车载控制器等构成。在MagneRide系统中，对于在乘坐和操纵方面表现出的良好性能来说，MR油液起着重要的作用。通过控制减震器活塞中电磁线圈的电流，MR油液的切变强度将发生变化，也就是改变了油液流的阻抗力。5-13底盘系统（1）MagneRide是什么MagneRide系统由磁性液流（MR）油液为基本介质的单管支柱或减震器、传感器和车载控制器等部件组成。（2）磁性液流（MR）油液是什么磁性液流（MR）油液是流变学中的名称，该学科研究的是物质的变形和流动。磁性液流（MR）油液就是在碳氢化合物

5、合成油液中悬浮有微小铁粒子的液体。当施加磁场后，它可以在1毫秒内从矿物质油液的粘稠度改变为果冻状的粘稠度。在没有磁场的情况下，该油液不会得到磁化，微小铁颗粒的排列就无规则。在施加磁场后，金属颗粒就会排列成纤维状的结构，也就改变了该油液的流变特性或流动特性。这种瞬间的油液薄、厚变化将会改变减震器和支柱的减震特性。（3）操作每个减震器活塞中均安装有电磁线圈，当减震器进行活塞运动时，在通路中间的油液将会流动。控制模块将在每秒钟之内，向电磁线圈发出1000次电子指令，以改变油液的流动特性。对磁场进行微细的调整，就可以在减震器

6、获得“关闭”状态的低阻力，以及“接通”状态的高阻力之间的任何状态。其结果是达到了持续地可变实时减震（CVRTD）效果。（4）部件l车体对车轮位置传感器（4）l手轮位置传感器l控制器l减震器（4）l压缩机总成（5）该性能的优势MagneRide可以将单个车轮的运动与其他的隔离，并且可以使其的运动更平滑。上述两项的作用是将会减少弹抖、颤动和噪音等。在沙砾和光滑的路面，MagneRide将与牵引力控制功能一同工作，以获得最大程度的稳定性。在实施确切的制动过程中，MagneRide将与ABS制动器一共工作，以实现车辆的稳定和

7、平衡。若MagneRide成为了乘坐和操纵系统的一部分，无疑地将会提供更高的性能、安全性、舒适及可靠性等。（6）特性l简洁的单管设计，没有机电阀和小型的活动部件l相比较竞争对手以阀装置为基础的系统，改善了性能l全面地软件调节减震特性提供了出色的低频率车体控制，并且避免在高速时产生过度地生硬动作l在进行急转弯和躲避行驶时，具有出色的防滚翻控制l大范围的力量控制，以及能够进行迅速反应的大带宽l低功率需要(每个减震器最大20W)5-13底盘系统（7）MR油液的状态乘坐和操控评估5-13底盘系统OverallRide全面的乘

8、坐特性SafeFeeling安全性感觉OverallHanding全面的操控HeadToss头部的晃动RoadNoise道路的噪音WheelControl车轮控制（8-80Hz）BaseCar基础车辆WheelControl车轮控制（4-8Hz）BodyControl车轮控制（1-4Hz）5-13底盘系统（8）控制系统的结构控制系统的构成PAR