数控编程固定循环

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1、第三章数控铣床的编程第三节基本编程方法（2）一、组织教学：考勤、学习准备等。 二、复习旧课：（一）、复习上学期学过的内容，进一步巩固所学过的知识。（二）、复习刀具半径补偿指令G40、G41、G421、指令格式为：；G01G40X_Y_；其中：G41——左偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向左侧偏移一个刀具半径，G42——右偏半径补偿，指沿着刀具前进方向，向右侧补偿一个刀具半径，X,Y——建立刀补直线段的终点坐标值。D——数控系统存放刀具半径值的内存地址，后有两位数字。如：D01代表了存储在刀补内存表第1号中的刀具的半径值。刀具的半径值需预先用手工输入。G40——刀具半径补偿撤消指令。注

2、意：①刀具半径补偿平面的切换，必须在补偿取消方式下进行。②刀具半径补偿的建立与取消只能用G00或G01指令，不得是G02或G03。2、通过实例进一步巩固刀具半径补偿指令的应用，如图1所示零件的加工程序。要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。设加工开始时刀具距离工件上表面50mm，切削深度为2mm。图1刀补指令的应用31解：一个完整的零件程序如表1。表1刀具半径补偿指令的应用程序说明%8031程序名N10G92X-10Y-10Z50确定对刀点N20G90G17在XY平面，绝对坐标编程N30G42G00X4Y10D01右刀补，进刀到（4，10）的位置N40Z2M03S

3、900Z轴进到离表面2mm的位置，主轴正转N50G01Z-2F800进给切削深度N60X30插补直线A→BN70G03X40Y20I0J10插补圆弧B→CN80G02X30Y30I0J10插补圆弧C→DN90G01X10Y20插补直线D→EN100Y5插补直线E→（10，5）N110G00Z50M05返回Z方向的安全高度，主轴停转N120G40X-10Y-10返回到对刀点N130M02程序结束注意：①加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处。②图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为刀具中心的实际路线。3、刀具长度补偿指令G43、G4

4、4、G49G43使刀具在终点坐标处向正方向多移动一个偏差量e；G44则把刀具在终点坐标值减去一个偏差量e（向负方向移动e）；G49（或D00）撤销刀具长度补偿。其格式与刀具半径补偿指令相类似。三、引入新课：引子：利用刀具半径补偿指令G40、G41、G42引出拐角圆弧插补G39指令。（一）、拐角圆弧插补G39指令1、G39代码在刀具半径补偿B功能的偏移方式中指定，实现工件拐角加工的圆弧过渡。该指令为非模态指令。其指令格式为：G39；所形成拐角圆弧终点的适量垂直于下一个程序段的起点。或G39拐角圆弧终点的矢量垂直于由I、J、K确定的矢量。31前面已指定的G41或G42代码决定了G39是顺

5、时针拐角圆弧插补还是逆时针拐角圆弧插补。含有G39的程序段不能指定运动指令。2、例如：图2所示N1Y10.0；N1Y10.0；N2G39；N2G39I-1.0J2.0；N3X-10；N3X-10.0Y20.0；N1偏移矢量0,10N2编程轨迹N3刀具中心轨迹-10,10XYYXN10,10N2偏移矢量N3刀具中心轨迹I=-1,J=2编程轨迹-10,20图2拐角圆弧插补G39指令3、布置作业。（二）、坐标系设定指令1、工件坐标系设定指令G92指令格式为：G92X_Y_Z_G92并不驱使机床刀具或工作台运动，数控系统通过G92命令确定刀具当前机床坐标位置相对于加工原点（编程起点）的距离关

6、系，以求建立起工件坐标系。格式中的尺寸字X、Y、Z指定起刀点相对于工件原定的位置。G92指令一般放在一个零件程序的第一段。2、工件坐标系选择指令G54～G59G54～G59是系统预定的6个工件坐标系，可根据需要任意选用。这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值(工件零点偏置值)可用MDI方式输入，系统自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。采用G54～G59选择工件坐标系方式如图3所示。31图3选择坐标系指令G54～G59在图4a)所示坐标系中，要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点。使用工件坐标系G54和G59的程序如

7、图4b)所示。在使用G54～G59时应注意，用该组指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值。图4G54～G59的使用3、局部坐标系设定指令G52指令格式为：G52X_Y_Z_A_其中X、Y、Z、A是局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值。G52指令能在所有的工件坐标系(G92、G54～G59)内形成子坐标系，即局部坐标系。含有G52指令的程序段中，绝对值编程方式的指令值就是在该局部坐标系中的坐标值。设定局部坐标系后，工件坐标系