任务书 小车课程设计说明书书写内容及格式

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1、单片机课程设计任务书课程设计题目基于51单片机智能循迹避障小车的设计与实现1.内容概述2.方案框图1.内容概述随着汽车工业的迅速发展，传统的汽车的发展逐渐趋于饱和。伴随着电子技术和嵌入式技术的迅猛发展，这使得汽车日渐走向智能化。应用STC89C51微控制器中的端口、外部中断、定时器等基本模块，实现核心控制，再结合电源板、电机驱动板来控制电机的转向，最后加上传感检测模块，实现小车的智能寻迹。2.主要设计内容探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可以根据接收到的反射光强弱来判断是否是黑线。利用这个原理，可以控制小车行走的路迹。这里的循迹是指小车在白色地

2、板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。避障则是同样的原理，而是把红外对管放置车头面朝前方，当前面有物体小车会做出反应。3.设计方案3.1硬件方案硬件方案框图如图1所示。图13.2软件方案软件方案框图如图2所示。图21.应用价值2.技术指标4.应用价值智能汽车由原先的驾驶更加简单更加安全更加舒适，逐渐的向智能驾驶系统方向发展。智能驾驶系统相当于智能机器人，能代替人驾驶汽车。它主要是通过安装在前后保险杠及两侧的红外线摄像机，对汽车前后左右一定区域进行不停地扫描和监视。计算机、电子地图和光化学传感器等对红外线摄像机传来的信号进行分析计算，并根据道路交通信息管理系统传来的交通信息，代替人的大

3、脑发出指令，指挥执行系统操作汽车。（1）应用于玩具车（2）应用于青少年智力开发和单片机学习（3）应用于无人车5.技术指标1.STC89C51内核，5V工作电压，操作频率12MHZ;2.SPI串行通信接口和增强型UART；3.具有PWM和捕获、比较功能；4.定时器/计数器和可编程看门狗定时器（WDT）；发挥部分6.本设计实行进度本设计基于STC89C52，主要完成以下几个部分：(1)硬件电路的设计(2)软件设计(3)元器件的采购和焊接(4)软件调试(5)功能特性的测试，确保能长期稳定运行6.发挥扩展蓝牙控制小车。7.主要参考文献[1]张伟.单片机原理及应用[M].北京：机械工业出版社.200

4、3.[2]宋新、袁啸林.AltiumDesigner10实战100例[M].北京：电子工业出版社.2014[3]谭浩强.C语言设计[M].北京：清华大学出版社.2016.[4]李瑞、耿立明.电路设计与仿真[M]北京：人民邮电出版社.2015.[5]DingXiaojin.Ametheodofmeasuringmulti-pointtemperaturebasedonDS18B20[J].ElectronicEngineer,2006,27(7):1-7.[6]WangJinliang.ApplicationofdigitalizedsensorDS18B20inchemicalfiled[

5、J].ForeingElectronicMeasurementTechnology,2005,24(2):18-21.2016年12月11日黄山学院单片机课程设计说明书专业：班级：学生姓名：指导教师：成绩：年月日单片机课程设计任务书课程设计题目（小四宋体）1.内容概述2.方案框图可加页（小四宋体）1.应用价值2.技术指标可加页（小四宋体）发挥部分可加页（小四宋体）年月日注：每个项目必须包含的设计内容：1.硬件电路设计（最小系统电路设计、电源设计、显示电路设计、按键输入设计、状态指示灯设计）2.软件设计（流程图设计、模块化程序设计）第1章课程设计内容及方案概述第2章硬件电路设计第3章软件设计

6、第4章实验与调试仿真第5章结论与心得参考文献注：各章节标题均用三号黑体、各个章节中的1级标题均为小三黑体，正文内容均为小四宋体。英文及数字采用新罗马字体。参考文献至少有5篇。例：第一章课程设计内容及方案概述1.1设计技术要求要求设计一个30路的流水灯电路，闪烁速度可调，电源电路如图1所示。图1电源电路74LS138的真值表如表1所示。表174LS138真值表注意：本次课程设计采用开放式命题设计，教师只对必须要完成的基本内容及题目进行固定要求，其余的要求学生自由发挥，课程设计评分由两部分组成：基本设计+发挥部分设计。课程设计说明书学生自己根据设计内容自己填写。开题时间：2016年11月28日

7、答辩时间：2016年12月12日