电力拖动自动控制系统实验指导书2013

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1、电力拖动自动控制系统实验指导《电力拖动自动控制系统》实验指导书2011年12月编制专业：班号：学号：姓名：哈尔滨华德学院电子与信息工程学院应用电子与通信技术系2电力拖动自动控制系统实验指导准备实验：晶闸管直流调速系统主要单元调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二．实验内容1．调节器的调试2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试三．实验设备及仪器1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—31A组件3．NMCL—18组件4．双踪示波器5．万用表

2、四．实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图1-1接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由NMCL—31的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于±5V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。14电力拖动自动控制系统实验指导图1-1速度调节器和电流调节器的调试接线图1

3、4电力拖动自动控制系统实验指导（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。2．电流调节器（ACR）的调试按图1-1接线。（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于±6V。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输

4、出限幅值，并画出曲线。（3）观察PI特性拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。3．反号器（AR）的调试测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端为-5V。五.实验报告1．画各控制单元的调试连线图。2．简述各控制单元的调试要点。14电力拖动自动控制系统实验指导实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究一．实验目的1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对

5、系统静特性的影响。3．学习反馈控制系统的调试技术。二．实验线路及原理晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。具体连线见图1-3。三．实验设备及仪表1．教学实验台主控制屏。2．NMCL—33组件3．NMEL—03组件4．NMCL—18组件5．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机M016．直流电动机M037．双踪示波器8．

6、万用表四．注意事项1．直流电动机工作前，必须先加上直流激磁。2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。14电力拖动自动控制系统实验指导3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。5．系统开环连接时，不允许突加给定信号Ug起动电机。6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的“断开”红色按钮，同时使系统的给定为零。7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故

7、在使用时，必须使两探头的地线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。图1-3a不可逆单闭环直流调速系统主回路14电力拖动自动控制系统实验指导五．实验内容1．移相触发电路的调试（主电路未通电）（a）用示波器观察NMCL—33的双脉冲观察孔，应有双脉冲，且间隔均匀，幅值相同；观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双脉冲。（b）触发电路输出脉冲应在30°～90°范围内可调。可通过对偏移电压调节单位器及ASR输出电压的调整实现。例如：使ASR输出为0V，调节偏移电压，实现α=90°；再保持偏移电压不变，调节ASR的限幅电位器RP

8、1，使α=30°。2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。a．断开ASR的“3”至Uct的连接线，G（给定）直