《电力拖动自动控制系统》实验指导书（自编）.doc

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1、《电力拖动自动控制系统》实验指导书昆明理工大学信自学院自动化系2005年9月目录实验须知----------------------------------------------------------------------2实验一系统调试-----------------------------------------------------------3实验二参数测试-----------------------------------------------------------9实验三双闭环系统的静特性研究-------------------------12实验四双闭环

2、调速系统动特性研究----------------------------------15实验五逻辑无环流可逆调速系统的研究----------------------------17实验六错位选触无环流可逆系统-------------------------------------22实验七双闭环三相异步电动机调压调速系统----------------------26实验八双闭环三相绕线型异步电动机串级调速系统-------------29附录1双闭环不可逆直流调速系统主电路和控制电路连线图--32附录2逻辑无环流直流可逆调速系统主电路和控制电路连线图--33实验须知实验课是教学

3、中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生不必须认真对待实验课，要求作到：一：实验前预习，要求：1、了解所有实验系统的工作原理2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格。二、实验认真、要求：1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。3、认真记录测试数据和波形。4、不许带电操作，每次更换线路时，必须短点

4、进行操作，同电前，必须经指导老师检查，房客方可合闸。4、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。三、实验后认真写实验报告1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比较2、记录和分析实验中的各种现象。四、实验装置自动控制系统实验全部在BTS-Ⅲ型装置上进行。实验一系统调试一、实验目的1、掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统中的应用。2、掌握可控硅调速系统的调试方式和步骤。二、系统组成双闭环部可逆调速系统由可控硅整流主电路，触发器CF、速度调节器ST、电流调节器LT、给定器GD、电流变送器SF、测速发电机SD及零速封锁LSF等环节组成，系统原理

5、框图见图1－1，各单元的详细电路见附表一，实验前要求了解KZS-1实验装置的结构及组成原理（阅读附录一中的有关部分）。三、实验内容可控硅直流调速系统由于控制装置元件制造工艺上的离散性，整机中分布参数的影响，电源波动等的影响，系统设计制造好以后必须进行模拟调试和现场调试。一般调试的原则是：先单元、后系统；先电阻性负载，后电机负载；先开环，后闭环；先内环后外环；先单边后反并联调试。（一）鉴别电源相序交流电源按正确的相序接入可控硅整流电路，是系统正常运行的首要条件，因此在调试系统前首先要鉴别三相电源的相序。（1）鉴别相序的方法，可以用白只灯和电容组成一简单的相序鉴别器，如图2所示。当把电容和

6、灯泡组成三相负载到三相电源上，则一个灯亮，一个灯暗，若以接电容那相为A相，则亮为B相，暗的为C相。也可以用双线示波器来鉴别电源的相序。图1-2（2）检查控制回路稳压电源15V供电是否正常。（一）单元调试各单元的直流电源，内部已联好，受稳压电源上的电源开关控制。不合主回路开关。各单元的公共地线，内部已联好，做实验是不必连接，注意不能把三相交流电源的零线与控制回路的公共地线联在一起！将调节器ST、LT接成比例状态，零速封锁单元的转换开关置于解除位置。1、调速器的调整(1)调速器调零ST输入端接地是，ST、LT的输出应为0V，若不为0时调整面板上的调零电位器，使之为0。（2）调整调节器的输出

7、线幅值速度调节器的输出线幅值与最大电流整定值有关，式中为电流反馈系数，为最大工作电流。将给定电位器调到最大，调整ST的输出限幅电位器，使限幅值为8。调LT的下限幅电位器定脉冲前沿于（即），（从触发器CF面板上观察锯齿波合合脉冲的相位）2、零速封锁用万用表测量LSF的输入合输出：（1）当输入端的时，；（2）任何一个输入端时，。3、触发器CF的调整实验中整流变压器用三相自耦变压器，接成Y形，同步变压器采用双反星形接法，找好同步电压与主1路电压的同步