电力拖动自动控制系统实验指导书(2015.4).doc

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1、序号型号备注该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。123DJK01电源控制屏DJK02晶闸管主电路DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正反桥功放”等几个模块。该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电DJK04电机调速控制实验I4流反馈与过流保护”等几个模块。56DJK10变压器实验DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表DJ13-1直流发电机DJ15直流并励电动机D42三相可调电阻该挂件包含“三相不控整流”和“心式变压器”等模块。78910数字存储示波器自备自备11万用表 实验一晶闸

2、管直流调速系统参数和环节特性的测定实验一、实验目的(1)熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。(2)掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二、实验所需挂件及附件三、实验线路及原理晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压Uct，改变Ug的大小即可改变控制角α，从而获得可调的直流电压，以满足实验要求。实验系统的组成原理图如图5-1所示。四、实验内容(1)测定晶闸管直流调速系统主电

3、路电感值L。(2)测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM。(3)测定晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Uct)。(4)测定测速发电机特性UTG=f(n)。五、预习要求学习教材中有关晶闸管直流调速系统各参数的测定方法。图5-1实验系统原理图电感的数值可用交流伏安法测定。实验时应给电动机加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图5-2所示。六、实验方法具体方法如下：(1)电枢回路电感L的测定电枢回路总电感包括电机的电枢电感La、平波电抗器电感Ld和整流变压器漏感LB，由于LB数值很小，可以忽略，故电枢回路的等效总电感为L＝La+Ld电

4、感的数值可用交流伏安法测定。实验时应给电动机加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图5-2所示。图5-2测量电枢回路电感的实验线路图实验时交流电压由DJK01电源输出，接DJK10的高压端，从低压端输出接电机的电枢，用交流电压表和电流表分别测出电枢两端和电抗器上的电压值Ua和UL及电流I,从而可得到交流阻抗Za和ZL，计算出电感值La和Ld，计算公式如下:Za=Ua/I,Za=Ua/ILa=(2)电动机电势常数Ce和转矩常数CM的测定(按图5-1接线)将电动机加额定励磁，使其空载运行，改变电枢电压Ud，测得相应的n即可由下式算出C

5、e:Ce=KeΦ=(Ud2−Ud1)/(n2−n1)式中，Ce的单位为V/(rpm)。转矩常数(额定磁通)CM的单位为N·m/A。CM可由Ce求出:CM=9.55C(3)晶闸管触发及整流装置特性Ud=f(Ug)和测速发电机特性UTG=f(n)的测定实验线路如图5-3所示，可不接示波器。电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Ug，分别读取对应的Ug、UTG、Ud、n的数值若干组，并将数据填入下表中。即可描绘出特性曲线Ud=f(Ug)和UTG=f(n)。由Ud=f(Ug)曲线可求得晶闸管整流装置的放大倍数曲线Ks=f(Ug)

6、:Ks=ΔUd/ΔUgUgUTGUdn计算Ks七、实验报告(1)作出实验所得的各种曲线，计算有关参数。(2)由Ks=f(Ug)特性，分析晶闸管装置的非线性现象。八、注意事项（1)由于实验时装置于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。(2)由于DJK04上的过流保护整定值的限制，在完成机电时间常数测定的实验中，其电枢电压不能加得太高。(3)当电机堵转时，会出现大电流，因此测量的时间要短，以防电机过热。(4)在测试Ud=f(Ug)时，DJK02上的偏移电压要先调到α=120°，具体方法见单闭环直流调速。实验二晶闸管直流调速系

7、统主要单元的调试一、实验目的(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“电流反馈与过流保护”等几个模块。3DJK04-1电机调速控制实验II该挂件包含“转矩极性鉴别”、“零电平鉴别”、“逻辑变换控制”等几个模块，完成选做实验项目时需要。4DJK06给定及实验器件该挂件包含“给定

8、”等几个模块。5DJK08可调电阻、电容箱6慢扫描示波器7万用表自备三、实验内容及方法将DJK04挂件上的十芯电源线、DJK04-1和DJK06挂件上的蓝色三芯电源线与控制屏相应电源插座连接，打开挂件上的电源开关，就可以开始实验。调节器I(一般作为速度调节器使用