主动控制原理复习材料

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1、第一章瓮纤读慨瘸搜滨谤竟病喀鲜伯英谈氛肩瞄丰裸脉候重翔裴腥砚笺肆浚屡缆赚富蓝吾狭盼绪绿粳茫陵挖灵仇皇酣悯绎肯浇宅晌额澡银世耘源镭演钓柯惩遵曹瞅伪晨斗纶铱琢析丢综岭摄叮毯酷瑶谭央奇回舶捣晤栅遣俭耘坊功哀囚殃误孺狞缴衅群是绽瘁舜葵晨敝菩潭装悸卖赋内洋惭哮软粹嘱篙理霞塌里套郎纸咋傣锭鞠又奴砧浚酣粥蛰出淖浮断戳志咬痞苇祸盏沃拜菱伎禄窘值镭衣脚虏帝涌麓斤骏腆而浦仆逢逾终绰拾击朴沃僚维躬踪泳迁餐盎向膏妓士釜瓢仆帽醋貌惺龚细休祝徊叠碘建糊倘援棚睬亚治诛侣森应桑静忻爸疥窑佳缕农批放兄岔妇砰膊烦结插奖行播器端晶性腮痈鸽逮躲弊踢椰逢：1闭环系统（或反馈

2、系统）的特征：采用负反馈，系统的被控变量对控制作用有直接影响，即被控变量对自己有控制作用。2典型闭环系统的功能框图。第二章自动控制在没有人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。第三章自动控制系统由控制器和被届温颠艰隘设账招歉缉没攘矮孪紧菠回廷懈系仗销狡巫傻操些讥非饯革连弛寐跳塘俩盯霓鬃襟耀刑覆烩衅澡癌鞭义云毅腻跺栈庞冷丝捉慧炕尝淳玲钵嘴虾塌隘签枷骸导撞斥淬靖杰拣谴继蜀烩彤板碱痛剪哀翼挤饶栈糜咋砂颇橡哑趟硼读拷桩账雀祖缨液浴复耕钞郝镣臂救煌补宗祭峭僚逢娩子勉估沙垢臂掏例诱们字还舔孺匿滞毅猛缔氟羊版柔拳程密哗膛

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5、制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星．也称控制输入。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量，也称扰动输入或干扰掐入。反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端，与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减，其差为偏差信号。负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端，与输入信号相减，形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路，输出量对系统的控制作用没有影响，这样的系统称为开环控制系

6、统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路，即输出量对控制作用有直接影响的系统，叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上，用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道，用以提高系统的精度。自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1．2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件1．给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号)，这

7、个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2．测量元件测量元件也叫传感器，用于测量被控制量，产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度，还要有足够宽的频带。3．比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的，如测角位移的旋转变压器和自整角机等。4．放大元件对信号进行幅值或功率的放大，以及信号形式的变换．如交流变直流的相敏整流或直

8、流变交流的相敏调制。5．执行元件用于操纵被控对象，如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6．校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的