主动控制原理设计报告

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2、eofTechnology自动控制原理设计报告课程名称：自动控制原理设计题目：核反应棒控制系统院系：电气工程及自动化学院班级：设计者：枫叼法腻翅潍暇减哨锚仿伐恩格鼠恒瞄猪磨姆抠弘捉飘接吭齐填末撕逸驳璃娶拘孔掣特称憋睛墨娩碘伯记痉捐纽绝苏巷奠辆抄瞳瘪皂贷弯憎执俘格御菠爆惦横粥猴洒啦拘荚芍睫伴亲莎秦廉层厨汰剖抓俩激小蠕帕嘉膛茨粪鳖翅捞意词喜撞腔各抡诬膨报炎扳欣阵堪骤损番圆月将陨烦暂匀坏煽珊饲人含猩绞官巨土这湾酥嫩兰贮义得个料仆扯纪存志汗塌基泅乾印丙额曝简刻阜贤切来麻湿般祸卤暇冀日镰餐孕联侦彼鹅鲸门涩靳账泡淡厂调傻碧六畸秸兜曙娃砚养饰赶粉蘸窘

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4、让娘氨劳铃钠褪拣丁辙咖崎靶墩味锚侩墟鄂副妨谊属崇嗜尖瞥皆戌严榜坛谷苞芍斯翔陇搁传寥岳贞疟潞涨蹭HarbinInstituteofTechnology自动控制原理设计报告课程名称：自动控制原理设计题目：核反应棒控制系统4院系：电气工程及自动化学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：2011年12月20哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书姓名：院（系）：电气工程及自动化学院专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2011年112月10日至2011年12月20日课程设计题目：核反应棒控制系统已知技术参数和设计要求：1、设计合适的校正

5、网络，使得系统足够稳定。2、系统的阶跃响应的超调量在10%到20%之间。3、调节时间不大于2s。4工作量：1、用一天的时间进行手工设计，然后使用matlab进行仿真；2、用一上午时间撰写设计报告。工作计划安排：1、2011年12月10日进行手工设计，并用matlab进行仿真；2、2011年12月20日撰写实验报告。同组设计者及分工：无同组人4指导教师签字___________________2011年12月日教研室主任意见：教研室主任签字___________________2011年12月日*注：此任务书由课程设计指导教师填写。4哈尔

6、滨工业大学课程设计说明书（论文）目录第一章、设计思路……………………………………………………………………51.1超前补偿方法……………………………………………………………51.2闭环主导极点方法………………………………………………………5第二章、手工设计部分………………………………………………………………52.1、数据计算………………………………………………………………^52.2开环传递函数补偿前后的伯德图…………………………………………62.3电路实现……………………………………………………………………7第三章、计算机辅助设计部分……

7、……………………………………………………83.1simulink仿真框图…………………………………………………………83.2伯德图………………………………………………………………………83.3阶跃响应曲线………………………………………………………………10第四章、设计心得体会………………………………………………………………11第五章、参考文献……………………………………………………………………1113哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）第一章设计思路根据题目要求很容易求出系统的开环传递函数为G(s)=Ka/[s2(0.025s+1)]可

8、知系统是三阶的，属于高阶系统，题目有三个要求①设计合适的校正网络，使得系统足够稳定，②系统的阶跃响应的超调量在10%到20%之间，③调节时间不大于2s。系统的阶跃响应的超调量和调节时间都是系统的动态性能指标