理论力学动力学知识点总结

《理论力学动力学知识点总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、质点动力学的基本方程知识总结1.牛顿三定律适用于惯性参考系。　　质点具有惯性，以其质量度量；　　作用于质点的力与其加速度成比例；　　作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。2.质点动力学的基本方程。　　质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。3.质点动力学可分为两类基本问题。　　质点动力学可分为两类基本问题：　　（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；　　（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。　　求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与

2、质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。动量定理知识点总结1.牛顿三定律适用于惯性参考系。　　质点具有惯性，以其质量度量；　　作用于质点的力与其加速度成比例；　　作用与反作用力等值、反向、共线，分别作用于两个物体上。2.质点动力学的基本方程。　　质点动力学的基本方程为，应用时取投影形式。3.质点动力学可分为两类基本问题。　　质点动力学可分为两类基本问题：　　（1）.已知质点的运动，求作用于质点的力；　　（2）.已知作用于质点的力，求质点的运动。6　　求解第一类问题，需先求得质点的加速度；求解第二类问题，一般是积

3、分的过程。质点的运动规律不仅决定于作用力，也与质点的运动初始条件有关，这两类的综合问题称为混合问题。常见问题问题一在动力学中质心意义重大。质点系动量，它只取决于质点系质量及质心速度。问题二质心加速度取决于外力主失，而与各力作用点无关，这一点需特别注意。动量矩定理知识点总结1.动量矩。　　质点对点O的动量矩是矢量。　　质点系对点O的动量矩是矢量。　　若z轴通过点O，则质点系对于z轴的动量矩为。　　若C为质点系的质心，对任一点O有。　　2.动量矩定理。　　对于定点O和定轴z有　　若C为质心，Cz轴通过质心，有6　　3.转动惯量。

4、　　若zC与z轴平行，有　　4.刚体绕z轴转动的动量矩。　　刚体绕z轴转动的动量矩为　　若z轴为定轴或通过质心，有　　5.刚体的平面运动微分方程。 常见问题问题一要注意，计算动量矩时，仅仅计算对质心动量矩时，用静止坐标系或用随质心平移的坐标系都可以，两者的计算结果是相同的。对一般的动点，两者计算结果不同，必须用静止坐标系计算，或用书中的公式计算。问题二要注意，动量矩定理仅仅对定点或质心成立，对一般的动点通常是不成立的。问题三要仔细体会在知识点例题中所提到的技巧及注意事项。问题四求解运动学问题时，通常要补充运动学关系，一定注意

5、正确的补充运动学关系。动能定理知识点总结1.动能是物体机械运动的一种度量。　　质点的动能　　质点系的动能6　　平移刚体的动能　　绕定轴转动刚体的动能　　平面运动刚体的动能　　2.力的功是力对物体作用的积累效应的度量。　　重力的功　　弹性力的功　　定轴转动刚体上力的功　　平面运动刚体上力系的功　　3.动能定理。　　微分形式　　积分形式　　理想约束条件下，只计算主动力的功，内力有时作功之和不为零。　　4.功率是力在单位时间内所作的功。　　5.功率方程。　　功率方程　　6.机械效率。67.功与物体运动的起点和终点的位置关系。　　有

6、势力的功只与物体运动的起点和终点的位置有关，而与物体内各点轨迹的形状无关。8.机械能守恒定律。机械能＝动能＋势能＝T+V　　机械能守恒定律：如质点或质点系只在有势力作用下运动，则机械能保持不变，即T+V=常量　　由于利用动能定理可以较方便的计算速度和角速度、加速度和角加速度，因此很多动力学题目都是优先选用动能定理。利用动能定理的积分形式很容易求得速度及角速度。如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系（即适用于任意时刻或者任意位置），那么将其两端对时间求导即可得到加速度及角速度（或利用动能定理的微分形式或功率方程也可直接求得

7、加速度或角速度）。进而再利用刚体平面运动微分方程（或动量定理、动量矩定理）就可以求得作用力。常见问题问题一正确计算功和动能，分析哪些力不作功，哪些力作功。　　问题二在理想约束下只考虑主动力的功。如果有摩擦，只需记入摩擦力的功。　　问题三功是力与受力物体上力作用点位移的点积，不是力与力在空间位移的点积。　　问题四作用于纯滚动圆盘与静止地面接触点的法向约束力和摩擦力（不含滚动摩阻）不作功。　　问题五如果动能定理的积分形式用函数形式表示，则将其对时间求导即可求得加速度和角加速度，当然也可以用动能定理的微分形式或功率方程。　　问题六

8、多数动力学问题可优先考虑动能定理求得加速度和角加速度，然后再利用动量及动量矩定理求得力。6　　问题七对某些动力学问题，在求解时注意分析是否存在动量守恒和动量矩守恒。　　问题八求解动力学问题，一般要补充运动学关系。6