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《机械控制工程基础实验报告(陈国梁)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、中北大学《机械工程控制基础》实验报告班级09020144X学号32姓名陈国梁时间2011-12-24实验一：系统时间响应分析实验时间：2011-12-24实验室名称：数字化实验室内容：1、实验结果与相应的MATLAB程序一阶系统单位脉冲和单位阶跃响应clearall;t=[0:0.001:0.2];%nG=[1];tao=0.2;dG=[tao1];G1=tf(nG,dG);tao=0.3;dG=[tao1];G2=tf(nG,dG);tao=0.4;dG=[tao1];G3=tf(nG,dG)%[y1
2、,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t);[y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t);[y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);%subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-')legend('tao=0.2','tao=0.3','tao=0.4')xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');gridon;subplot(122),
3、plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-')legend('tao=0.2','tao=0.3','tao=0.4')gridon;xlabel('t(sec)'),ylabel('x(t)');二阶系统单位脉冲和单位阶跃响应clearall;t=[0:0.01:4];wn=7;nG=[wn^2];kc=0.3;dG1=[12*kc*wnwn^2];G1=tf(nG,dG1);kc=0.6;dG2=[12*kc*wnwn^2];G2=tf(nG,dG2);kc=0.9;dG
4、3=[12*kc*wnwn^2];G3=tf(nG,dG3);[y1,T]=impulse(G1,t);[y1a,T]=step(G1,t);[y2,T]=impulse(G2,t);[y2a,T]=step(G2,t);[y3,T]=impulse(G3,t);[y3a,T]=step(G3,t);subplot(121),plot(T,y1,'--',T,y2,'-.',T,y3,'-')legend('kc=0.3','kc=0.6','kc=0.9'),xlabel('t(sec)'),ylab
5、el('y(t)');gridon;subplot(122),plot(T,y1a,'--',T,y2a,'-.',T,y3a,'-')legend('kc=0.3','kc=0.6','kc=0.9'),gridon;xlabel('t(sec)'),ylabel('y(t)');二阶系统正弦响应及响应clearall;t=[0:0.01:14];u=sin(0.3*pi*t);wn=7;nG=[wn^2];kc=0.9;dG=[12*kc*wnwn^2];G=tf(nG,dG);y=lsim(G,u
6、,t);plot(t,u,'-.',t,y,'-',t,u'-y,'--','linewidth',1)legend('u(t)','y(t)','e(t)')grid;xlabel('t(sec)'),ylabel('y(t)');closeall;%t=0:0.001:4;%yss=1;dta=0.02;%wn=7;nG=[wn^2];kc=0.3;dG1=[12*kc*wnwn^2];G1=tf(nG,dG1);kc=0.6;dG2=[12*kc*wnwn^2];G2=tf(nG,dG2);kc=
7、0.9;dG3=[12*kc*wnwn^2];G3=tf(nG,dG3);y1=step(G1,t);y2=step(G2,t);y3=step(G3,t);%kc=0.3;%求上升时间trr=1;whiley1(r)1-dta&y1(s)<1
8、+dta;s=s-1;endts1=(s-1)*0.001;%kc=0.6;r=1;whiley2(r)1-dta&y3(s)<1+dta;s=s-1;endts2=(s-1)*0.001;%%kc=0.9;r=1;whiley3(r)
