浙师大机械控制工程基础实验报告

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1、ZHEJIANGNORMALUNIVERSITY机械控制工程基础实验报告学院工学院职业技术教育学院班级机械设计制造及其自动化XXXXXXXXXXX实验项目名称:《机械控制工程基础》实验报告之一一.实验目的和要求1、学握Matlab软件使用的基本方法2、熟悉Matlab的数据表示、基本运算和程序控制语句3、熟悉Matlab绘图命令及基本绘图控制4、掌握Matlab软件求拉普拉斯变换与逆变换基本方法二、实验内容1)MATLAB工作环境平台图1在英文Windows平台上的MATLAB6.5MATLABI作平台①命令窗口(Co

2、mmandWindow)命令窗口是对MATLAB进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB时就会打开命令窗口，显示形式如图］所示。一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行°常握MALAB命令行操作是走入MATLAB世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了MATLAB所特有的灵活性。在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“>>”，表示MATLAB正在等待执行命令。注意：每个命令

3、行键入完后，都必须按回车键！当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则MATLAB将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。使用续行符之后MATLAB会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。在MATLAB命令行操作屮，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如：“f”可用于调出前•个命令行，“J”可调出后…个命令行，避免了重新输入的麻烦。当然下血即将讲到的历史窗口也具有此功能。②历史窗口(CommandHis

4、tory)历史命令窗口是MATLAB6新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。而且双击某一行命令，即在命令窗口屮执行该命令。③当前目录窗口(CurrentDirectory)在当前目录窗口中可显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下的文件，包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。①工作空间管理窗口(Workspace)工作空间管理窗口是MATLAB的重要组成部分。在工作空I'可管理窗口中将显示所有目前保存在内

5、存中的MATLAB变量的变量名、数据结构、字节数以及类型，而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。2)MATLAB的基本规定(1)数值的表示MATLAB的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示都合法。0,-100,0.008,12.752,1.8e-6,8.2e52(2)变量命名规定①变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A和a表示不同的变量名；sin是MATLAB定义的正弦函数，而Sin,SIN等都不是。②变暈名的第一个字母必须是英文字母，不能是数字,最多可包含31个字符(英文、数字和下连字符)。如A

6、21是合法的变量名，而3A21是不合法的变量名。③变量名屮不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名A_b21是合法变量名，而A,21是不合法的。(3)基本运算符表1MATLAB表达式的娠本运算符数学表达式MATLAB运算符MATLAB表达式加a+b+a+b减a—b—a—b乘aXb*a*b除a*rb/或a/b或ab幕abAaAb点乘两矩阵元素相乘*■a.*b(4)MATLAB默认的预定义变暈在MATLAB中有一些预定义变量(predefinedvariable)。每当MATLAB启动，这些变量就被产生。用户在定

7、义变量时，尽量避开表2所列预定义变量名，以免产生混淆。表2MATLAB的预定义变罠预定义变量含义预定义变量含义ans计算结果的缺省变量名NaN或nan未定式，如0/0eps机器零阈值nargin函数输入宗量数Hflops浮点运算次数nargout窗数输出宗量数目Inf或inf无穷大，如1/0realmax最大正实数i或j虚单元i=j=&Trealmin最小正实数Pi圆周率"3)MATLAB图形绘制在二维曲线绘制中，最基本的指令是plot()函数。如果用户将兀和y两组数据分别在向量兀和y中存储，且它们的长度相同，调用该函

8、数的格式为：plot(x,y)这时将在一个图形窗口上绘出所需要的二维图形。在MATLAB命令窗口提示符“>>”下键入helpplot,可得到plol()函数的相关内容，如曲线颜色和线型的改变。(1)绘制余弦曲线y=cos(t),te[0,2兀]解：»(二():pi/l()0:2*pi;»y=cos(t)，»plot(t,y)//