机械控制工程基础实验报告58151

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1、材料科学与工程系《机械控制工程基础实验报告所在系别：材料科学与工程系专业班级：材料成型及其控制工程姓名：学号：指导教师：评定成绩：教师评语：指导老师签名：年月日《机械工程控制基础》实验报告实验一、时域特性的MATLAB计算机辅助分析一、传递函数的MATLAB部分分式展开编程应用：教材P73/2-3/17)18)部分分式展开实验报告：写出上述编程应用部分分式展开的结果第17题第18题二、时域响应曲线MATLAB分析编程应用：P125/3-18（固有频率取6、阻尼系数取0.7）实验报告：写出所编程序，画出响应曲线阶跃信号单位脉冲三．MA

2、TLAB求连续系统的零极点和系统稳定性编程应用：P125/3-15 ：3);4);5)实验报告：求出上述编程应用的极点和稳定性判别结果。第3题第4题第5题第3题的闭环极点均有负实部,所以系统稳定第4题的闭环极点有正实部故系统不稳定第5题的闭环极点既有负实部又有0极点故系统处于临界稳定状态实验二频域特性的MATLAB计算机辅助分析编程应用：已知开环传递函数为编程分别绘制出其尼氏图、博德图，并从博特图上求出其幅值裕量和相角裕量。博得图尼圭斯特图该函数命令（博得图）直接给出系统的相角裕量：γ(ωc)=47.1°幅值裕量：9.39dB幅值穿

3、越频率：ωc=0.456rad/s相位穿越频率：ωg=1.04rad/s实验三控制系统的SIMULINK仿真实验1.内容：完成对控制系统的输入输出仿真，完成对控制器＋控制对象组成的反馈控制系统的控制效果仿真，分析PID控制器的参数调节对控制性能的影响。2.仿真1：对象为的单位反馈系统阶跃响应、正弦信号响应；加入控制器（PD校正器）后的阶跃响应、正弦信号响应。仿真2：对象为的单位反馈系统阶跃响应、正弦信号响应；加入控制器（近似PID校正器）后的阶跃响应、正弦信号响应。仿真3：在Simulink中，自己选择一对象，设计PID控制器模块，

4、调节PID参数，分析控制器参数调节对控制效果的影响，并求出控制性能较为理想的PID参数。