基于单片机的自动往返小车毕业论文

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1、摘要本文介绍的是基于单片机89S52控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。该设计采用89S52单片机为控制核心，对送入的脉冲信号进行检测分析，利用超声波传感器检测道路上的障碍，通过脉宽调制使电机转速能自动调节，从而实现电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车的控制要求。由4位数码管进行对里程、时间的显示。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。采用的技术主要有：通过编程来控制小车的速度；传感器的有效应用；新型显示芯片的采用。关键词：自动往返电动小汽车；AT89S52单片机；脉宽调制；光电检测器AbstractThispaperisbasedon8

2、9S52single-chipmicrocomputercontrolledelectriccarfromtheautomaticcontrolsystemhardwareandsoftwaredesign.Thedesignusing89S52MCUasthecontrolcore,issentintoapulsesignaldetectionandanalysis,theuseofultrasonicsensorsdetectobstaclesontheroad,byapulsewidthmodulatedsothatthemotorspeedcanbea

3、djustedautomatically,soastorealizetheelectriccarsautomaticobstacleavoidance,lowspeed,aswellastheautomaticparkingcontrolrequirements.By4digitaltubeonthemileage,timedisplay.Thesystemhastheadvantagesofsimplecircuitstructure,reliableperformanceandhigh.Usingthetechnologyare:programmedtoc

4、ontrolthecarspeed;theeffectiveapplicationofthesensor;theadoptionofthenewdisplaychip.Keywords：automaticmotor-drivencar;AT89S52MCU;pulsewidthmodulation;photoelectricdetector目录第1章绪论.........................................................................................................

5、.........21.1设计背景和研究意义.......................................................................................21.2工作原理和技术要求......................................................................................2第2章方案设计与论证................................................................

6、..............................32.1单片机的选择...................................................................................................32.2电动小车...........................................................................................................42.2.1转向和动力分开的电动小车...........

7、.....................................................42.2.2转向和动力结合的电动小车................................................................42.3控制系统方案设计...........................................................................................42.3.1数字电路控制.................................

8、...................