5、晶闸管直流调速系统主要单元调试

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1、5晶闸管直流调速系统主要单元调试一、实验目的1、熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求2、掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法二、实验内容1、调节器的调试（ASR转速调节器和ACR电流调节器）2、电平检测器的调试（转矩极性鉴别器DPT及零电流检测器DPZ的调试）3、反号器的调试4、逻辑控制器的调试三、实验设备及仪器1、DKSZ－1型实验装置主控制屏DK012、DK02、DK03、DK04挂箱3、双踪示波器4、万用表四、实验方法1、ASR调节器的调试合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。（1）调零

2、将调节器输入端接地，串联反馈网络中“5”、“6”端的的电容短接，即使调节器为比例（P）调节器。将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端接至ASR的“4”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使调节器输出为零。（2）调整输出正负限幅值将反馈电容短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端2。A）加电压为正信号，调ASR的负限幅电位器RP2，使ASR的3端输出为－5V；B）加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ASR的3端输出为+5V。（3）比例积分（

3、PI）调节器输入/输出的特性测定将ASR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压3端的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ASR的“5”、“6”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。随着反馈电容的增大，电容充放电的时间会拉长，通过波形图可观测到。（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定将反馈网络中的电容短接（ASR的“5”、“6”端），使ASR调节器为P调节器，向调节器的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，将实验数据记录于下表1。Ug（V）Up（V）表

4、1ASR调节器输入输出特性记录表2、ACR调节器的调试合上低压直流电源开关，观察各指示灯指示是否正常。（1）调零将调节器输入端接地，串联反馈网络中的“9”、“10”端的电容短接，即使调节器为P调节器，将零速封锁器（DZS）上的钮子开关拨向“解除”位置，把DZS的“3”端接至ACR的“8”端，使调节器解除封锁而正常工作，调节面板上的调零电位器RP4，使调节器输出为零。（2）调整输出正负限幅值将反馈电容“9”、“10”端短接线去掉，使调节器为PI调节器，然后将给定器输出“1”端接到调节器的输入端3。A）加电压为正信号，调ACR的负限幅电位器

5、RP2，使ACR的7端输出为－5V；B）加电压为负信号，调的正限幅电位器RP1，使ACR的7端输出为+5V。（3）比例积分（PI）调节器输入/输出的特性测定将ACR调节器接成PI调节器，突加给定电压Ug，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化，作好记录。（ACR的“9”、“10”端的反馈电容由外接电容箱改变数值）。（4）比例（P）调节器输入输出的特性测定将反馈网络中的电容短接（ACR的“9”、“10”端），使ACR调节器为P调节器，向调节器的输入端分别加入正负电压，测出相应的输出电压，直

6、至输出限幅值，将实验数据记录于下表1。Ug（V）Up（V）表2ACR调节器输入输出特性记录表3、电平检测器的调试（1）测定转矩极性鉴别器DPT的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，记录高电平值，调节RP1使环宽对称纵坐标。具体调节方法：a）调节正给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP1，使“2”端输出从“1”变为“0”。b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPT的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。（1）测定零电流检测器D

7、PZ的环宽，要求环宽为0.4－0.6V，调节RP1使回环向纵坐标右侧偏离0.1－0.2V。具体调节方法：a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP1，使“2”端输出从“1”变为“0”；b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP1。（3）按测得的数据，画出两个电平检测器的回环。4、反号器（AR）的调试（1）调零（2）测定输入输出比例，调节RP1使Usc＝－Usr。5、逻辑控制器（DLC）的调试（1）测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：输入

8、Um110001Ui100100输出Uz(Ubtf)000111Uf(Ubtr)111000表2逻辑控制器真值表（2）调试时的阶跃信号可从给定器和低压直流电源输出端得到。可按下图进行连线测试。图1逻辑控制器