一晶闸管直流调速系统主要单元调试教学内容.ppt

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1、一晶闸管直流调速系统主要单元调试实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试一、实验目的1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验内容1．调节器的调试2．电平检测器的调试3．反号器的调试4．逻辑控制器的调试三、实验设备及仪器1．MCL系列教学实验台主控制屏。2．MCL—31组件。3．MCL—34组件。4．MEL-11挂箱5．双踪示波器6．万用表实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为P

2、I调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18或主控制屏的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。四、实验方法1．速度调节器（ASR）的调试按图6-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试（3）观察PI特性拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器

3、为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试实验一接线图（2）测定输入输出特性将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。2．电流调节器（ACR）的调试（1）调整输出正,负限幅值“9”、“10”端接MEL-11挂箱，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于6V。（3）观察PI特性拆除“9”、“10”端短接

4、线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽：要求环宽为0.4-0.6伏，记录高电平值，调节RP使环宽对称纵坐标。具体方法：（a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。（b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。

5、3．电平检测器的调试（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽：要求环宽也为0.4-0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1-0.2伏。具体方法：（a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。（3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。4．反号器（AR）的调试测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端为-5V测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下

6、表：输入UM110001UI100100输出Uz(Ublf)000111UF(Ublr)1110005．逻辑控制器（DLC）的调试图6-6逻辑控制器DLC调试五、实验报告1．画各控制单元的调试连线图。2．简述各控制单元的调试要点。实验一　晶闸管直流调速系统主要单元调试实验二不可逆单闭环直流调速系统的调试与静特性研究单闭环系统的调试原则？单闭环系统的调试步骤？+-+-+-15V+++C1~G+-ASRMTG励磁A+15V-15V一、单闭环系统的调试原则1、先部件后系统：先将各单元的特性调好，然后才能组成系统。2、先开环，后闭环：使系统能

7、正常开环运行，然后再确定转速反馈为负反馈后才能组成闭环系统。+-+-+-15V+++C1~G+-ASRMTG励磁A二、单闭环系统的调试步骤1、各单元的调试（1）移相触发电路的调试①观察脉冲相序②零位调整:调偏移电压Uct=0时,a=90°→Ud=0,n=0uTa=90uuuvuwuu1#2#3#4#5#6#如何调准90°?二、单闭环系统的调试步骤1、各单元的调试（2）转速调节器ASR的调试++C1ASR-15V+15V限幅值和参数RP1RP2二、单闭环系统的调试步骤1、各单元的调试（3）主电路的调试直流电流表LB1B2M接励磁电源+-+

8、--MUgUg从0开始调二、单闭环系统的调试步骤2、系统的开环调试（1）开环运行;（2）开环机械特性测试,n-Id曲线。+-~G+-M励磁AUg注意：（1）先加励磁；（2）密切注视电流表；（3）零位是否准确