实验一--晶闸管直流调速系统主要单元的调试.doc

《实验一--晶闸管直流调速系统主要单元的调试.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、实验二晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、实验目的(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。二、实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。2DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。3DJK08可调电阻、电容箱4慢扫描示波器5万用表自备三、实验内容(1)速度调节器的调试(2)电流调节器的调试(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试(4)反号器的调试(5)逻辑控制器的调试四

2、、实验方法将DJK04挂件的十芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。(1)速度调节器的调试①调节器调零将DJK04中“速度调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻120K接到“速度调节器”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“电流调节器”成为P(比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器成为PI(比例积分)调节器，然后将DJK04的给定输出端接到转速

3、调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。③测定输入输出特性再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。④观察PI特性拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。(2)电流调节器的调试①调节器的调零将DJK04中“电流调节器”所有输入端接地，再将DJK08中的可

4、调电阻13K接“速度调节器”的“8”、“9”两端，用导线将“9”、“10”短接，使“电流调节器”成为P（比例）调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。②调整输出正、负限幅值把“8”、“9”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“8”、“9”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DJK04的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察输出正电压的变化。③测定输入输出特性再将反馈网络中的

5、电容短接（将“9”、“10”端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。④观察PI特性拆除“9”、“10”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试①测定““转矩极性鉴别”的环宽，要求环宽为0.4～0.6伏，记录高电平值，调节单元中的RP1使特性满足其要求。“转矩极性鉴别”要求的环从-0.25V到0.25V。转矩极性鉴别具体调试方法：A、调节给定Uｇ，使“转矩极性鉴别”的“1”脚得到约0.25V电压，

6、调节电位器RP1，恰好使“2”端输出从“高电平”跃变为“低电平”。B、调节负给定从0V起调，当转矩极性鉴别器的“2”端从“低电平”跃变为“高电平”时，检测转矩极性鉴别器的“1”端应为－0.25V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。②测定“零电平检测”的环宽，要求环宽也为0.4～0.6伏，调节RP1，使回环沿纵坐标右侧偏离0.2V，即环从0.2V到0.6V。“零电平检测”具体调试方法：A、调节给定Uｇ，使“零电平检测”的“1”脚约0.6V电压，调节电位器RP1，恰好使“2”端输出从“1”跃变为“0”。B、慢慢减小给定，当“零电平检测”的“2”端从“0”

7、跃变为“1”时，检测“零电平检测”的“1”端应为0.2V左右，否则应调整电位器。③根据测得数据，画出两个电平检测器的回环。(4)反号器的调试测定输入输出比例，输入端加入＋5V电压，调节RP1，使输出端为－5V。(5)逻辑控制的调试测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：输入UM110001UI100100输出UZ（Uｌｆ）000111UF（Uｌｒ）111000调试方法：①首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接