图文解说 fanuc b类宏程序高级编程手册

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1、宏程序数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。1.1变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板操作改变。#1=#2+100；G01X#1F300；说明变量的表示一般编程

2、方法允许对变量命名，但用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量值的范围局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或10-29到1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用在地址后指定变量号即可引用其

3、变量值。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当系统的最小输入增量为1/1000mm单位，指令G00X#1，并将12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00X-#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：n当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0；。双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对

4、双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。但是，根据参数No.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。（a）引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。(b）运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当变量值是空白时，变量是空。符号********表示溢出（当变量的绝对值大于99999999时）或下溢出（当变量的绝对值小于0.0000001时）。限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能

5、使用变量。例：下面情况不能使用变量：○#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;1.2系统变量系统变量用于读和写NC内部数据，例如，刀具偏置值和当前位置数据。但是，某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通用程序开发的基础。说明接口信号是可编程机床控制器（PMC）和用户宏程序之间交换的信号。刀具补偿值用系统变量可以读和写刀具补偿值。可使用的变量数取决于刀补数，是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200时，也可使用#2001～#2400。宏程序报警例：#3000=1（

6、TOOLNOTFOUND）→报警屏幕上显示“3001TOOLNOTFOUND”（刀具未找到）停止和信息显示程序停止执行并显示信息。时间信息时间信息可以读和写。自动运行控制可以改变自动运行的控制状态。·当电源接通时，该变量的值为0。·当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。·当指定不等待辅助功能（M，S和T功能）完成时，在辅助功能完成之前，程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。·当电源接通时，该变量的值为0。·当进给暂停无效时：（1）当进给暂停按钮被按下时，机床以单段停止

7、方式停止。但是，当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。（2）当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。·当进给速度倍率无效时，倍率总为100%，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。·当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测（位置检测）SETTING值SETTING值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。镜像使用外部开关或SETTING操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号（镜像检测信

8、号）读出。可以检测当前的镜像状态（见III—4.6节）。得到的二进制值转换成十进制。·当用镜像信号和SETTING两者对某轴设置镜像功能时，信号值和设定值相或，然后输出。·当控制轴以外的轴的镜像功能接通时，它们也被读进系统变量#3007。·系统变量#3007是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据，则发出P/S116报警“WRITEPROTECTEDVAR