图文解说 Fanuc B类宏程序高级编程手册.doc

图文解说 Fanuc B类宏程序高级编程手册.doc

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1、宏程序数控程序中含有变量的程序称为宏程序。虽然子程序对编制相同的加工程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制同样的加工程序更简便。例如型腔加工宏程序和用户开发固定循环。使用时,加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。1.1变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,G01和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板操作改变。#1=#2+100;G01X#1F300;说明变量的表示一般编程方法允许对变量命名,但用户宏程序不行。变量用变量符号(

2、#)和后面的变量号指定。例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。变量值的范围局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或10-29到1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警No.111小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用在地址后指定变量号即可引用其变量值。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地

3、址的最小设定单位自动地舍入。例如:当系统的最小输入增量为1/1000mm单位,指令G00X#1,并将12.3456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12.346;。改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。例如:G00X-#1;当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。例如:n当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Y#2的执行结果为G00X0;。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量。但是,根据参数No.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时,这样的

4、变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。(a)引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同。当变量值是空白时,变量是空。符号********表示溢出(当变量的绝对值大于99999999时)或下溢出(当变量的绝对值小于0.0000001时)。限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例:下面情况不能使用变量:○#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;1.2系统变量系统变量用于读和写NC内部数据,例如,刀具偏置值和当前位置数据。但是,某些系统变量只能读。系统变量是自动控制和通

5、用程序开发的基础。说明接口信号是可编程机床控制器(PMC)和用户宏程序之间交换的信号。刀具补偿值用系统变量可以读和写刀具补偿值。可使用的变量数取决于刀补数,是否区分外形补偿和磨损补偿以及是否区分刀长补偿和刀尖补偿。当偏置组数小于等于200时,也可使用#2001~#2400。宏程序报警例:#3000=1(TOOLNOTFOUND)→报警屏幕上显示“3001TOOLNOTFOUND”(刀具未找到)停止和信息显示程序停止执行并显示信息。时间信息时间信息可以读和写。自动运行控制可以改变自动运行的控制状态。·当电源接通时,该变量的值为0。·当单程序段停止无效时,即使单程序段开关

6、设为ON,也不执行单程序段停止。·当指定不等待辅助功能(M,S和T功能)完成时,在辅助功能完成之前,程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。·当电源接通时,该变量的值为0。·当进给暂停无效时:(1)当进给暂停按钮被按下时,机床以单段停止方式停止。但是,当用变量#3003使单程序段方式无效时,单程序段停止不执行。(2)当进给暂停按钮压下又松开时,进给暂停灯亮,但是,机床不停止;程序继续执行,并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。·当进给速度倍率无效时,倍率总为100%,而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。·当准确停止检测无效时,即使那些不执行切

7、削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)SETTING值SETTING值可用变量读和写。二进制数转换为十进制数。镜像使用外部开关或SETTING操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号(镜像检测信号)读出。可以检测当前的镜像状态(见III—4.6节)。得到的二进制值转换成十进制。·当用镜像信号和SETTING两者对某轴设置镜像功能时,信号值和设定值相或,然后输出。·当控制轴以外的轴的镜像功能接通时,它们也被读进系统变量#3007。·系统变量#3007是写保护的系统变量。如果试图在变量中写数据,则发出P/S116报警“WRITEPROTECTEDVAR

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