二级直齿圆柱齿轮减速器毕业论文.docx

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1、二级直齿圆柱齿轮减速器毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1本课题设计的主要内容11.2基本要求1第2章传动方案拟定及说明32.1确定减速器的工作条件32.2拟定传动方案32.3电动机的选择42.4计算传动装置总传动比及分配各级传动比52.5计算传动装置的运动和动力参数6第3章V带的设计83.1确定V带型号83.2确定带轮基准直径83.3确定中心距和胶带长度83.4计算出实际中心距93.5验算小带轮包角93.6确定V带根数93.7计算预拉力93.8带传动作用在轴上的压力10第4章齿轮的设计114.1高速级齿轮的设计114.2低速级齿轮的设计13第5

2、章轴的设计175.1I轴(输入轴)的结构设计及其键的选取及校核175.2II轴(中间轴)的结构设计及其键的选取及校核245.3III轴(输出轴)的结构设计及其键的选取及校核30第6章减速器箱体的结构设计386.1减速器的结构分配386.2减速器的润滑与密封42总结43参考文献44致谢45第1章绪论减速器在各行各业十分广泛的使用着,是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍的存在着体积大、重量大或传动比大而机械效率过低等问题。国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为

3、主,体积和重量问题,也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此,除了不断改进材料品质、提高工艺水平外,还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新,平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前,超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中,微型发动机已基本研制成功,如能在纳米级领域内辅以纳米级的减速器,则应用前景更加远大。1.1本课题设计的主要内容传动方案的拟定及说明电动机的选择;总传动比及分配各级的传动比、运动参数及

4、动力参数及传动零件的设计计算;齿轮传动的设计计算、轴的设计计算;键联接的选择及校核计算;箱体结构尺寸、润滑与密封。1.2基本要求设计内容尽量满足以下要求:能够实现预定的使用要求预期的工作年限能保证正常运行;设计成本低、生产效率高、能源与材料消耗少,有利于减轻操作人员的劳动强度;保证零件正常可靠地工作,涉及良好的工艺结构等。1.3设计过程及设计方法2机械设计过程一般包括规划设计、方案设计、技术设计、施工设计和改进设计等几个阶段。2第2章传动方案拟定及说明2.1确定减速器的工作条件1要求:拟定传动关系由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。2工作条件:(每年工作30

5、0天),两班制,连续单向运动,带式运输机工作平稳,有灰尘,空载启动,使用期五年,小批量生产,运输带允许误差5%。3已知条件:运输带工作转矩T=600N∙m则:运输带曳引力FN=2TD=2×600500×1000=2400N运输带速度:v=2.0m/s滚筒直径:D=500mm2.2拟定传动方案1组成:传动装置由电机、减速器、工作机组成。2特点:齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。3确定传动方案:考虑到电机转速高,传动功率大,将V带设置在高速级。其传动方案如图2-1:图2-1传动装置总体设计图452.3电动机的选择2.3.1电动机类型的

6、选择:Y系列三相异步电动机。2.3.2选择电动机容量:1工作机所需功率:PW=FV1000=2400×21000=4.8kw2电动机输出功率Pd考虑传动装置的功率损耗,电动机的输出功率为Pd=PWη(2-1)试中η为从电动机到工作机主动轴之间的总效率,即:η=η1η23η32η4η5(2-2)查《机械工程师电子手册》可知:V带的传动效率η1=0.96每对轴承的传动效率η2=0.98每对啮合齿轮的传动效率η3=0.95联轴器的传动效率η4=0.97滚筒的传动效率η5=0.97(齿轮为7级精度,闭式传动,圆柱齿轮)。η=η1η23η32η4η5=0.96×0.983×0

7、.952×0.97×0.97=0.77电动机的输出功率为Pd=PWη=4.80.77=6.2kw3确定电动机的额定功率Ped因为Ped≥Pd,查《机械工程师电子手册》可知:45选定电动机的额定功率Ped=7.5kw4选择电动机转速:滚筒转速为nW=60×1000vπ=76.4r/min经查表按推荐的传动比合理范围:V带传动的传动比i1=2~4,二级圆柱直齿轮减速器传动比i2=8~40。则:总传动比合理范围为i=i1×i2=16~160电动机转速的可选范围为:n=i×nW=16~160×76.4=1222.3~12224r/min查《机械工程师电子手册》可供选择电

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