17春北交《自动控制原理》在线作业二

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1、北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共15道试题，共30分。）1.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节正确答案：2.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率正确答案：3.设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2)，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7B.2C.7/2D.1/2正确答案：4.若已知某串联校正装置的传递函数为GC（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）A.相位超前校正B.相位滞

2、后校正C.相位滞后—超前校正D.反馈校正正确答案：5.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计正确答案：6.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数正确答案：7.实际生产过程的控制系统大部分是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答案：8.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案：9.

3、如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统正确答案：10.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案：11.主导极点的特点是（）。A.A距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案：12.以下说法正确的是（）。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲正确答案：13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分

4、是系统稳定的（）.A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是正确答案：14.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答案：15.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共20道试题，共40分。）1.结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有（）。A.串联连接B.并联连接C.反馈连接D.负反馈连接正确答案：2.结构不稳定改进措施（）。A.改变积分性质B.引入积分比例微分控制C.劳斯判据

5、D.古尔维茨判据正确答案：3.拉氏变换的基本法则有位移定理和（）A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理正确答案：4.采用拉氏变换，可将系统的（）方程转换成（）方程求解。A.微分B.代数C.积分D.方程正确答案：5.下列关于根轨迹说法正确的是（）。A.根轨迹在S平面上的分支数不再是n条，而是无穷多条B.滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴C.实轴上根轨迹区段右侧，开环零点数目之和为奇数D.滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大，终点为开环零点和无穷大正确答案：6.离散系统的数学模型有（）。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程正确答案：7.在系统中串联P

6、D调节器，以下说法是正确的（）A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善正确答案：8.结构图的等效变换法则有（）。A.串联方框的等效变换B.并联连接的等效变换C.反馈连接的等效变换D.相加点与分支点的移动正确答案：9.开环控制系统分为（）A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿正确答案：10.串联校正分为（）。A.超前校正B.滞后校正C.滞后超前校正D.随机校正正确答案：11.以下关于系统稳态误差的概念错误的是（）.A.它只决定于系统的结构和参数B.它只决定于系统的输入和干扰C.

7、与系统的结构和参数、输入和干扰有关D.它始终为0正确答案：12.信号流程图可以根据（）绘制。A.微分方程B.系统结构图C.支点D.输入输出正确答案：13.系统结构图建立的步骤是（）。A.建立微分方程B.进行拉氏变换、结构图C.作方框图D.求解正确答案：14.Z变换的方法有（）。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法正确答案：15.闭环控制系统均由以下基本元件组成（）和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构正确答案：16.超前校正主要是用于改善（）。A.A稳