自动控制原理期末复习

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1、第1章绪论1.自动控制、自动控制系统、方块图的定义。2.开环控制系统、闭环控制系统的工作原理。3.自动控制系统的分类。4.对自动控制系统的基本要求。第2章自动控制系统的数学模型1．微分方程的编写。注：非线性微分方程线性化的思路。2．传递函数（1）传递函数的定义。（2）区别传递系数（开环放大系数）、根轨迹增益。（3）影响传递函数的因素。（4）求传递函数复数阻抗法求电网络传递函数。（5）典型环节的传递函数。3.动态结构图（1）基本变换规则。（2）串、并、反馈环节化简。4.系统传递函数求取（1）开环传递函数；（2）闭环传递函数；（3）闭环系统偏差传递函数；（4）闭环系统特征方程：5.

2、脉冲传递函数（1）已知系统的脉冲响应函数是，求系统的传递函数；（2）已知系统的传递函数，输入单位脉冲信号，求系统的时域响应表达式。第3章控制系统的时域分析法1．典型输入信号和阶跃响应性能指标（1）三种典型输入信号：单位阶跃函数、单位斜坡函数（单位速度函数）、单位抛物线函数（单位加速度函数）及其拉氏变换。（2）阶跃响应性能指标→反映稳、准、快。特别：，，为阻尼角2.一、二阶系统动态性能指标（1）一、二阶系统数学模型的表达式。（2）一阶系统在单位阶跃输入函数下，响应到达稳态值的95%或98%时所需响应时间。（3）二阶系统、取值不同，极点形式、响应曲线不同，要清楚、会绘制。（无阻尼，

3、欠阻尼，临界阻尼、过阻尼）（4）二阶系统，和、的关系式。结构图→传递函数→，、、（5）二阶最佳系统=？（6）已知单位阶跃响应曲线及性能指标→参数。3.高阶系统近似二阶系统的条件。4.线性系统稳定的充要条件（取决于闭环零、极点？）5.劳斯判据（1）判稳定；（2）确定系统稳定时参数的取值范围；（3）积分环节个数和开环放大系数对稳定性的影响。6.稳态误差（1）系统的型别、阶数？（2）与稳态误差有关的因素。（3）在给定和扰动作用下的稳态误差的求取。注：输入为叠加信号时，如r(t)=(1+t+t2)·1(t)，系统的稳态误差？（4）提高稳态精度的方法，复合控制。第4章根轨迹法1.绘制基本

4、法则。2.草图（例子、图4.15、习题）。3.求取闭环系统极点。4.增加开环零、极点对根轨迹的影响。第5章频率特性法1.已知传递函数，输入正弦信号，系统的稳态响应、瞬态响应？2.→、、、、3.已知开环传递函数→定性绘制系统开环奈氏图（低频段→0；高频段→∞）、伯德图（低频渐近线，转折频率、斜率变化，高频段）4.已知最小相位系统开环对数幅频特性→5.用奈氏判据→判断系统的稳定性（例子、习题）注意：、6.稳定裕量：，→7.各频段与系统动态、稳态性能、抗干扰能力的关系（低、中、高频段）第6章控制系统的校正1.常见校正装置及特性传递函数→判装置类型2.串联校正（1）分析法（2）期望法（

5、重点）Lc(w)=L(w)－Lo(w)3.并联校正校正的实质、思路第8章离散控制系统的分析和综合1.采样定理2.Z变换3.脉冲传递函数的求取4.离散控制系统稳定的充分必要条件5.稳定性分析6.稳态误差的求取