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1、南京正德技术学院毕业设计（论文）专业：电子信息工程班级：101205学生姓名：曹书婷学号：10120501课题：红外智能遥控小车2013年2月1日27目录目录7第一章绪论81.1课题背景、目的及意义81.1.1课题背景81.2系统的总体方案设计91.2.1991.2.2主控系统101.2.3电机驱动模块101.2.4循迹模块101.2.5显示模块10第二章方案设计与论证112.1智能行驶方案112.1.1寻光方案112.1.2检障方案132.3.2遥控信号接收17图2.2红外一体化接收头172.5显示系统18第三章硬件设计193.1遥控小车硬件芯片193.1.1AT8
2、9S52193.1.2L293193.2遥控小车电路设计方案20图3.2.1所示其实就是51单片机的最小系统图。C5、C6、Y2组成单片机的时钟模块，这里采用12M27的晶振以方便编程时计算时间。C4、R5、K2、R7则是复位电路，AT89S52设定的是复位高电平有效，当K2被按下，复位脚被电源VCC拉至高电平，达到复位功能。233.3单片机的调试23第四章软件设计284.1设计流程28总结30附录31附录1：程序清单31P0=0X00;32P1=0X00;32P2=0X20;32TMOD=0X21;//设置定时器1为工作方式232TH1=0XFD;32TL1=0XF
3、D;32TR1=1;32TR0=0;32TH0=0X00;32TL0=0X00;32REN=1;32SM0=0;32SM1=1;32REN=0;33P1=0X3A;33REN=1;33ES=1;33ES=0;33REN=0;33P1=0X35;33REN=1;33ES=1;33ES=0;33REN=0;33P1=0X38;33REN=1;33ES=1;33ES=0;34REN=0;34P1=0X32;34REN=1;34ES=1;34ES=0;34REN=0;34ZD();3427REN=1;34ES=1;34P1=0X3A;34P1=0X30;34P1=0X39;3
4、4P1=0X00;35RI=0;35P0=0X5F;37TMOD=0X20;//设置定时器1为工作方式237TH1=0XFD;37TL1=0XFD;37TR1=1;37REN=1;37SM0=0;37SM1=1;37ES=1;37EA=1;37CLR_SCR();37LCD_MARK10();37CLR_SCR();37SBUF='K';//串口发送数据37TI=0;37LCD_MARK9();37CLR_SCR();37K1=0;37K2=0;37CLR_SCR();//清屏40LCD_WRITE_STRING(1,0,DISP10);40LCD_WRITE_STR
5、ING(3,0,DISP11);//40LCD_WRITE_STRING(3,7,DISP13);40LCD_WRITE_NUMBER(10);40LCD_WRITE_NUMBER(WENDU[1]);40LCD_WRITE_NUMBER(WENDU[2]);40LCD_WRITE_NUMBER(11);40LCD_WRITE_NUMBER(WENDU[3]);40LCD_WRITE_NUMBER(13);40CLR_SCR();//清屏40LCD_WRITE_STRING(1,0,DISP10);40LCD_WRITE_STRING(3,0,DISP11);//40
6、LCD_WRITE_STRING(3,7,DISP13);40LCD_WRITE_NUMBER(10);40LCD_WRITE_NUMBER(WENDU[2]);40LCD_WRITE_NUMBER(11);40LCD_WRITE_NUMBER(WENDU[3]);4027LCD_WRITE_NUMBER(13);40CLR_SCR();//清屏41LCD_WRITE_STRING(2,0,DIS8);41CLR_SCR();//清屏41LCD_WRITE_STRING(1,0,DISP1);//41LCD_WRITE_STRING(3,0,DISP2);41LCD_
7、WRITE_STRING(3,7,DISP12);41LCD_WRITE_NUMBER(10);41LCD_WRITE_NUMBER(JULI[1]);41LCD_WRITE_NUMBER(11);41LCD_WRITE_NUMBER(JULI[2]);41LCD_WRITE_NUMBER(JULI[3]);41LCD_WRITE_NUMBER(13);41CLR_SCR();//清屏41LCD_WRITE_STRING(2,0,DIS9);//41RI=0;41A=SBUF;41WENDU[J++]=A;42JULI[H++]=A;42SCLK=1
