毕业设计（论文）-基于avr智能车控制系统设计

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1、基于AVR智能车控制系统35摘要智能机器人能做一些人不能做或危险的事且能提高工作效率，能创造巨大的经济效应，是一个具有巨大潜力的研究领域。AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。ATmega8是一种比C51系列更进步的8位单片机。单片微计算机自20世纪70年代问世以来，已对人类社会产生了巨大的影响。目前在工业控

2、制、智能仪器仪表、办公室自动化、家用电器等诸多领域，到处都可以看见单片机的踪影，单片机技术开发和应用水平已成为一个国家工业化发展水平的标志之一。关键词:智能车，单片机，控制系统基于AVR智能车控制系统35ABSTRACTIntelligentrobotcannotdoorcandosomedangerousthingsandcanimproveefficiency,cancreatesignificanteconomiceffect,isapotentialareaofresearch.AVRMicrocontrolle

3、rATMELCorporationin1997developedbytheenhancedbuilt-inFlashoftheRISC(ReducedInstructionSetCPU)high-speed8-bitRISCmicrocontroller.AVRmicrocontrollercanbewidelyusedincomputerperipherals,industrialreal-timecontrol,instrumentation,communicationsequipment,householdappl

4、iancesandotherfields.ATmega8ismoreprogressivethantheC51seriesof8-bitmicrocontroller.Single-chipmicro-computer70yearssincetheinceptionofthe20thcentury,humansocietyhashadatremendousimpact.Presentinindustrialcontrol,smartinstrumentation,officeautomation,homeapplianc

5、esandmanyotherareas,SCMcanbeseeneverywhereinsight,thelevelofdevelopmentandapplicationofSCMtechnologyhasbecomeanationalindustrialdevelopmentoneofthesigns.Keywords:Intelligentvehicle，Microcontroller，Controlsystem基于AVR智能车控制系统35目录1绪论11.1研究的背景及其意义11.2智能车的发展趋势22系统硬件设计5

6、2.1系统整体方案设计52.2各大模块的设计63系统软件设计163.1WinAVR集成开发环境163.2SLISP下载工具163.3串口调试软件163.4WinAVR简介163.5编程思路254总结与展望32参考文献34致谢35附录硬件连接图36基于AVR智能车控制系统351绪论1.1研究的背景及其意义随着全球经济的发展，道路上车辆急剧增加，但道路的拓宽速度是有限的，道路变得越来越拥挤，与此同时，交通事故数量也急剧增加。交通事故已成为“世界第一害”，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交

7、通事故年死亡人数首次超过五万人，中国(未包括港澳台地区)每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过10万人，已经连续十余年居世界第一。2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六。以父亲为例，父亲开了十余年车，大大小小的交通事故发生了数次，每次都让亲朋好友担心不已，也让事故另一方的亲朋好友担心不已。因此如果道路上的车辆都能自动行走，那该有多好呀！智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有一套导航信息资料

8、库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；车辆防碰