毕业设计（论文）-基于avr智能车控制系统设计

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1、基于单片机汽车倒车测距仪上海电机学院毕业设计论文课题名称__基于AVR智能车控制系统设计__学院电气学院专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导教师基于单片机汽车倒车测距仪摘要智能机器人能做一些人不能做或危险的事且能提高工作效率，能创造巨大的经济效应，是一个具有巨大潜力的研究领域。AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精简指令集高速8位单片机。AVR的单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。ATmega8是一种比C51系列更进步的8位单片机。单片微

2、计算机自20世纪70年代问世以来，已对人类社会产生了巨大的影响。目前在工业控制、智能仪器仪表、办公室自动化、家用电器等诸多领域，到处都可以看见单片机的踪影，单片机技术开发和应用水平已成为一个国家工业化发展水平的标志之一。关键词：智能车ATmega8AVR单片机控制系统基于单片机汽车倒车测距仪ABSTRACTIntelligentrobotcannotdoorcandosomedangerousthingsandcanimproveefficiency,cancreatesignificanteconomiceffect,isapotentialareaofresearch.AVRMic

3、rocontrollerATMELCorporationin1997developedbytheenhancedbuilt-inFlashoftheRISC(ReducedInstructionSetCPU)high-speed8-bitRISCmicrocontroller.AVRmicrocontrollercanbewidelyusedincomputerperipherals,industrialreal-timecontrol,instrumentation,communicationsequipment,householdappliancesandotherfields.A

4、Tmega8ismoreprogressivethantheC51seriesof8-bitmicrocontroller.Single-chipmicro-computer70yearssincetheinceptionofthe20thcentury,humansocietyhashadatremendousimpact.Presentinindustrialcontrol,smartinstrumentation,officeautomation,homeappliancesandmanyotherareas,SCMcanbeseeneverywhereinsight,thele

5、velofdevelopmentandapplicationofSCMtechnologyhasbecomeanationalindustrialdevelopmentoneofthesigns.Keywords:IntelligentvehiclecontrolsystemATmega8AVRMicrocontroller基于单片机汽车倒车测距仪目录一、绪论11.1研究的背景及其意义11.2智能车的发展趋势11.3论文内容安排3二、系统硬件设计62.1系统整体方案设计62.2控制器的选择62.2.1ATmega8简介72.2.2ATmega8的结构框图82.2.3ATmega8的引脚

6、说明图92.3各大模块的设计13四、系统软件设计16五、总线技术16六、硬件组装和软件调试16七、总结与展望16参考文献17致谢18附录A硬件连接图19基于单片机汽车倒车测距仪一、绪论1.1研究的背景及其意义自从上海成功申办世博会以来，我就一直在想作为新时代的上海大学生，我能为上海世博会做些什么，一次偶然的机会我看到了一篇文章——《我和我的智能车——记“机器人游中国”’智能车竞赛经历》，我便想如果我能设计出一个机器人游世博园或机器人游工业城市深圳并且能得到应用，这该有多好，也算是对我大学四年所学知识的一个总结和应用，基于以上原因便有了此次毕业设计。1.2智能车的发展趋势专家认为，随着汽

7、车电子技术的发展，汽车智能化技术正在逐步得到应用，这种技术使汽车的操纵越来越简单，动力性和经济性越来越高，行驶安全性越来越好，因此，智能化是未来汽车发展的趋势。　　在日前举办的长春国际汽车论坛上，通用汽车中国(微博)科学研究院院长杜江凌博士指出，未来城市交通面临的挑战主要来自三个方面：能源消耗、尾气排放、安全及拥堵。针对这些挑战，对汽车技术的研究也将发生变化，从传统的以石油为能源进行内燃机的研究转变为以电和氢为能源的汽车电气化、智能化的研究。杜