哈工大机械原理考研-第6章 例题精解

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1、第6章其它常用机构1936.3例题精解及答题技巧例6-1某自动机上一棘轮机构，棘爪往复摆动一次，使棘轮转过180，于是工件由一个工位转入另一个工位，已知棘轮的模数=8mm，试计算该棘轮机构的主要几何尺寸。解题要点：棘轮机构基本几何尺寸的计算。解：1.齿数棘轮每次至少转过一个齿又必须转过180（一个工位），故棘轮的最小齿数为棘轮每次转过的角度应该等于每个齿所对中心角的整数倍。即（K=1、2、3、…）或齿数的选择除满足运动要求外，尚需考虑轮齿强度、转位精度、转位精度、总体结构所允许的尺寸等因素。这里去，故选棘轮的齿数为2．顶圆直径3．周节

2、（弧长）4．齿高取5．齿顶弦长取6．齿面倾斜角取7．齿根圆角半径取第6章其它常用机构1938．轮齿宽度，取9．工作面边长取10．非工作面边长取11.爪尖圆角半径12.齿形角13.棘爪长度14．齿槽夹角选例6-2某装配自动线上有一工作台，工作台要求有六个工位，每个工位在工作台静止时间内完成装配工序。当采用外槽轮机构时，试求：1．该槽轮机构的运动系数；2．装圆柱销的主动构件（拨盘）的转动角速度；3．槽轮的转位时间。解题要点：明确槽轮机构运动系数的定义和计算方法；了解槽轮机构的运动过程。解：因为工作台要求有六个工位，所以槽轮的槽数为6，即。

3、1．槽轮机构的运动系数设一个运动循环的时间为t,由槽轮机构运动系数的计算公式得2．主动构件的转动角速度由上式得3．槽轮转位时间例6-3在单万向铰链机构中，主动轴1以=1000r/min均匀，从动轴3作匀速运动，其最低转速。试求：1．主动轴与从动轴的夹角，从动轴3的最高速度；2．在轴1转动一转过程中，角为何值时两轴转速相等；3．从动轴的速度波动不均匀系数。第6章其它常用机构193解题要点：明确单万向铰链机构角速度之间的关系。解：1.因为当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在的垂直面内，最小，有则当，即轴1的叉平面位于1、3两轴所在平面内，

4、最大，有=1000/cos400=1305.4r/min2.当即解得当时两轴转速相等。1．从动轴的速度波动不均系数