陀螺经纬仪定向统一模型的建立与探讨

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1、陀螺经纬仪定向统一模型的建立与探讨摘要：伴随科技的发展，陀螺经纬仪定向方法的研究也越演越烈，则建立陀螺仪定向的统一模型是科技发展的必然结果。目前定向方法多种多样，计算方法也是各有所长，这对我们的数据入库带来了很大的不便，而统一模型的建立恰恰解决了这一麻烦。统一模型的建立有利于我们对各种定向方法进行统一计算，最终数据也便于统一保管，统一入库。关键词：陀螺经纬仪；陀螺定向；abstract:withthedevelopmentofscienceandtechnology,gyrotheodoliteor

2、ientationresearchmethodsalsobecomesmoreandmorefierce,establishingaunifiedmodelofgyroscopeorientationistheinevitableresultofthedevelopmentofscienceandtechnology.thecurrentorientationofvariousmethodsandeachonehashisgoodpoints.calculationmethod,whichtoour

3、datastorageisinconvenient,andtheunifiedmodelsolvedthisproblem.theunifiedmodelishelpfulforustovariousdirectionalmethodsforunifiedcalculation;thefinaldataalsofacilitatesthecustodyofaunified,unifiedstorage.keywords:gyrotheodolite;directionalgyro中图分类号：tu74

4、文献标识码：a陀螺经纬仪定向统一模型的建立与探讨摘要：伴随科技的发展，陀螺经纬仪定向方法的研究也越演越烈，则建立陀螺仪定向的统一模型是科技发展的必然结果。目前定向方法多种多样，计算方法也是各有所长，这对我们的数据入库带来了很大的不便，而统一模型的建立恰恰解决了这一麻烦。统一模型的建立有利于我们对各种定向方法进行统一计算，最终数据也便于统一保管，统一入库。关键词：陀螺经纬仪；陀螺定向；abstract:withthedevelopmentofscienceandtechnology,gyrotheod

5、oliteorientationresearchmethodsalsobecomesmoreandmorefierce,establishingaunifiedmodelofgyroscopeorientationistheinevitableresultofthedevelopmentofscienceandtechnology.thecurrentorientationofvariousmethodsandeachonehashisgoodpoints.calculationmethod,whi

6、chtoourdatastorageisinconvenient,andtheunifiedmodelsolvedthisproblem.theunifiedmodelishelpfulforustovariousdirectionalmethodsforunifiedcalculation;thefinaldataalsofacilitatesthecustodyofaunified,unifiedstorage.keywords:gyrotheodolite;directionalgyro中图分

7、类号：tu74文献标识码：a文章编号：2095-2104（2012）1.1建立统一模型的意义关于定向方法的研究，我国目前已经相当成熟，但随着各种大型工程对定向精度的要求日益提高，应当进一步研究提高模型精度及可靠性的途径，从而探讨陀螺经纬仪定向应用于地面布网的可能性，尤为重要的是陀螺定向是否可以合理地用于矿区控制网及变形观测网的恢复和改扩建。这对于控制点易于受移动破坏的矿山测量工作具有十分重大的意义。另外，目前陀螺经纬仪定向的方法多种多样，计算方法也是各有所长，这对数据入库带来了很大的不便，而统一模型

8、的建立恰恰解决了这一麻烦。统一模型的建立有利于对各种定向方法进行统一计算，最终数据也便于统一保管，统一入库。随着理论研究的不断深入，仪器的不断改进和完善，陀螺定向模型亦必将得到进一步的发展，本文仅在现有部分资料的基础上，进行了初步的综述，以此与测量界同行进行共同研讨，促进陀螺定向理论和方法向更深的方向开拓。1.2陀螺定向数学模型的统一性分析当时，t即为x轴正段摆动的无阻尼摆动周期t。即（1-1）1考虑悬挂零位改正，忽略阻尼陀螺经纬仪定向时的因素，得：（1-2）考虑最后