b2012a龙门刨床电气线路分析(全)

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1、课题名称:B2012A龙门刨床电气线路【实习目的】A型龙门刨床电气控制系统既包括交、直流电动机、电器的继电器接触器控制,又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制,属于复合控制系统。它概括电气控制技术的主要内容,具有一定的典型性、综合性与复杂性。通过实习使学生获得全面系统的基本训练,提高综合分析能力和测试维修技能。【实习原理】龙门刨床用来加工各种平面、斜面、槽、更适合于加工大型而狭小成批的机械零件,如:机床床身、导轧、箱体、立柱等。其生产工艺主要是刨削,控制目标是控制工作台自动往复循环运动和调速。控制要求如下:1、调速范围宽B2012A系统采用电压调速,并加一级机械变速(齿轮变速)低速档:6

2、-60m/min;高速档:9-90m/min;在低速档和高速档,均能实现无级变速。2、静差度在加工过程中,由于工件表面不平及材料不均匀度的影响,会导致切削力的变动,为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大,以便保证加工精度。B2012A静差度为10%3、工作台的往复运动能适应切削工艺要求,应实现自动往返循环(1)在切削速度较高时,为减小刀具切入工件时的冲击,应使刀慢速切入,然后增加到规定速度。(2)若切削速度冲击刀具所能承受,可以取消慢速切入。(3)在工作台前进或返回行程的末尾,工作台能自动减速,以使刀具慢速离开工件,防止工件边缘剥裂。(4)工作台速度低于10m/min,减速环节不

3、起作用。(5)工作台自动循环速度图(6)工作台没有慢速切入循环速度图(7)工作台速度低于10m/min速度图4、满足磨削的要求磨削速度1m/min5、调速方案满足负载性质的要求25m/min以下为恒转矩;25m/min以上为恒功率;B2012A采用机电联合调速。6、工作台正反向过渡过程要快,工作台运行要稳定7、满足刀架运动的要求如:刀架的移动,进刀、退刀、抬刀等都与工作台的运动有机的配合8、设置必要的联锁9、系统的机械特性应具有下垂特性,当负荷过大时,使电机转速迅速下降,保护电机及机械。当主电路电流I≥Ib=1.4Ie下降I≥Ib=2.5Ie堵转静特性如下图10、运动形式主运动——工作

4、台连续重复往返运动进给运动——刀架进给辅助运动——横梁的夹紧、放松、上升、下降、抬刀和放刀11、龙门刨床电气设备方框图控制电路分六个:(1)电机组启动(4)进刀控制(2)给定控制(5)抬刀控制(3)工作台控制(6)横梁控制交流控制电路——控制机组启动、刀架运动、横梁升降、刨台运动。直流控制电路——控制刨台往返运动速度和抬刀运动。【教学内容】1、电机组启动控制电路分析电机组主电路控制原理图如下:电机组控制电路原理图如下:由于电机组电动机容量比较大(55KW或60KW),采用“Y-△”降压启动(1)启动过程如下:→接触器C-A线圈得电→A合上UZ→交流电源指示灯2e亮→按起动2A→→时间继

5、电器SJ-A线圈得电→B→接触器Y线圈得电→C→辅助触点C-A闭合(703-705)自锁A→→主触点闭合→交流电机A“Y”形起动→L运转→UL↑(75%)→→主触点闭合SJ-△线圈得电→DC→→常闭点断开→与“△”联锁→(705-717)延时断开→为Y形断电作准备B→→(705-723)延时闭合→为C-B得电作好准备→主触点断开→切断Y形→A惯性运转→(705-717)瞬时断开→Y线圈失电→→(702-706)闭合→D→→(723-725)瞬时闭合→C-B得电→E→(723-705)闭合→(705-725)闭合(自锁)→(717-719)断开(联锁)E→→(717-721)闭合→为△得

6、电形作准备→主触点闭合→为B、FB作准备→常闭点断开(51)→SJ-△线圈失电→(705-717)延时闭合→△线圈得电→F→(723-725)延时断开→主触点闭合→△形运转F→→(705-717)闭合→常闭触点(704-702)断开→SJ-A线圈断电→→复位→(705-723)断开(2)停车过程如下按1A按钮→电机组控制电路切断电源→交流电机A、B、FB停止→直流电机停止运行。(3)注意几个问题1)交流电机A“△”形运转后,起动过程结束,投入正常运行。2)直流时间继电器的作用(SJ-△)①保证交流电机A“Y-△”转换有一定的时间,“Y”断电释放后△形通电,防止主电路短路事故发生。②只有

7、L正常工作时,SJ-△及C-B接触器才能获电动作,交流电机A才能完成起动,直流电机D才能工作,防止D在没有磁场或弱磁场下运行,烧坏发电机F和直流电动机D。③当工作台不磨削时,M常闭点是闭合→当工作台自动循环时,JI常开点闭合→保证电动机A、B、FB当工作台后退换向时,1Q常闭触点断开→中任一台过载时,工作台始终停在后退末了位置,以防损坏刀具和工件表面。2、工作台控制线路分析(1)交磁放大机控制绕组的作用1)0Ⅲ控制绕组的作用——是给定信号、电压

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