b2012a型龙门刨床主电路分析

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1、第二章B2012A型龙门刨床龙门刨床是现代机械工业中的主要生产机械之一，是口动化程度较高的机床。主要用來加工各种平面、斜面、槽，更适合于加工大型而狭长的机械零件，如机床床身、导轨、箱体、立柱等。龙门刨床在进行刨削加工时，其主运动是工作台的直线往复运动。进给运动是刀具垂直于主运动的位移。辅助运动冇横梁的夹紧、放松及升降运动等。近二十年来，龙门刨床的拖动系统有了很大的发展。最早是交流感应电动机加离合器组成的拖动装置，以后用交流感应电动机加液压来实现工作台正反转的装置。还发展了用自励放大机（转控机）和交磁放大机作调节器的直流发电机一电动机系统。目前使用最广泛的A系列龙门

2、刨床就是以交磁放大机作调节器的直流发电机一电动机系统。本章将对B2012A型龙门刨床主传动的自动调速电路及控制线路的工作原理进行分析，并阐述其安装调试和常见故障及排除方法。第一节B2012A型龙门刨床主电路分析一、龙门刨床对电力拖动的要求在分析龙门刨床的自动控制系统Z前，了解该机床切削时的工艺特点，明确对电力拖动的要求，对分析电路是十分必要的。龙门刨床对电力拖动的要求和切削时的工艺特点如下：1、调速范围龙门刨床工作时要求能适应不同的切削刀具，还要具冇经济的切削速度，因此要求拖动系统具冇一定的调速范围：B2012A型龙门刨床的主拖动系统采用直流电动机的调压调速，并加

3、一级机械变速，从而保证工作台的调速范围达1:20。工作台低速挡的速度为6〜60m/min；高速挡为9〜90m/mino在低速挡和鬲速挡范围内，均能实现无级调速，以便使用时可选择最合理的切削速度。2、静差度在实际加工过程中，山于工件表面不平及材料不均匀度的影响，会导致切削力的变动。为保证工作台速度不致因切削力的变动而变化太大，以便保证加工精度，所以要求系统的静差度一般为5%〜10%,B2012A龙门刨床为10%；静差度是用来衡量负载变动时转速变化的程度；它是电动机由理想空载到额定负载的转速降与理想空载转速的比值。S=(NO-Nn)/N0=ANn/NO3、工作台的往复

4、运动能适应切削工艺要求，当进行刨加工时，工作台应能口动进行往复运动。在切削速度较高时，为减小刀具切入工件时的冲击，应使刀具慢速切入工件，而后增加到规定的速度。若切削速度与冲击为刀具所能承受时，利用转换开关，可以取消慢速切入。在工作台前进与返回行程的末尾，工作台能口动减速，以保证刀具慢速离开工件，防止工件边缘剥裂，同时可减小工作台反向时的冲程和对电机、机械的冲击。当工作台的速度低于10m/min时，减速环节不起作用。这样，B2012A龙门刨床工作台能够得到三种速度图，如图2-1所示。M切削速度"返冋速度(a)口动循坏(b)没有慢速切入图2・1工作台运行速度图4.满足

5、磨削的要求随着龙门刨床工艺范围的扩大，不仅要求整个速度范围内能实现无级调速，还要求工作台速度能降低到1m/min,以适应磨削的要求。5.调速方案能满足负载性质的要求由于工作台在25m/min以下工作时为等切削力区，这时希望系统输III转矩恒定；而在高于25m/minI作时，则希望功率恒定。所以，B2012A龙门刨床采用机电联合调速。6.工作台正反向过渡过程要快，工作台运行要稳定。4.满足刀架运动的要求如刀架的移动、进刀、退刀、抬刀等动作要与工作台的运动作有机的配合。5.设置必要的联锁为保证各个部件的动作协调，工作安全可靠，避免因机床的误动作而引起事故，机床必须设置

6、必要的联锁。9・系统的机械特性应具有下垂的特性当负荷过大时，能使拖动工作台的直流电动机的转速迅速下降，直至停止，从而达到保护电机及机械的目的。二、B2012A型龙门刨床的主拖动系统（一）主拖动系统的简介为满足上述龙门刨床对电力拖动系统的要求，B2012A型龙门刨床采用了交磁放大机一直流发电机一直流电动机系统。以交磁放大机作为直流发电机的励磁调节器，利用其控制绕组多的特点，可以在系统中加入多种反馈。从ifU,扩大了发电机一电动机系统的调速范围，提高了系统的静特性，同时还改善了动特性O（二）主拖动系统的工作原理图2-2为主拖动系统的原理图。为了充分利用交磁放大机的控制

7、绕组，将oin控制绕组作为给定电压、电压负反馈和电流截止负反馈信号等综合使用；0II控制绕组作为电流正反馈之用；为便于分析系统的工作原理，将图2-2中的几个主要符号介绍如下:WEgi——发电机G1的励磁绕组；WEm——主电动机M的励磁绕组；WCMgi——发电机G1的换向极绕组；WCMm——主电动机M的换向极绕组；WCMk——交磁放大机K的换向极绕组；MCP——交磁放大机的补偿绕组；R—Q及R—H王作台正反向调速电位器；KOC过电流继电器；Ik交磁放大机负载电流；IL发电机励磁电流；I主回路电流；Ugi—发电机端Hi压；Ug——给定信号电源电压；a2Uci——反馈电

8、压；alU