b2012a龙门刨床直流拖动控制线路分析

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1、从化技工学校教案用纸（首页JA－1）学科维修电工高级课程B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析1审批签字授课时数2节授课方法利用课件讲授教具多媒体课件授课时间授课班级09机电高级教学目的1.掌握B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成2.深入了解B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理重点和难点重点：B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的组成难点：B2012A龙门刨床直流拖动控制线路的工作原理复习提问常见的电机扩大机—直流电动机调速系统有哪些？作业P203相关填空题教学内容方法过程附记[教学内容]1、B2012A

2、龙门刨床直流拖动控制线路的组成及工作原理［教学过程］【复习提问】常见的电机扩大机—直流电动机调速系统有哪些？【引入新课】上一节课我们已经学习了B2012A龙门刨床总体控制要求及系统组成，下面我们把B2012A龙门刨床的控制线路进行分解，分成不同的部分来分析其工作原理，首先我们对B2012A龙门刨床直流拖动控制线路进行分析及学习。【讲授新课】四、B2012A龙门刨床直流拖动控制线路分析11、控制原理简介主拖动采用AR－G－M自动调速系统，其控制原理可简化成如图3—13所示电路。电机扩大机控制绕组WI、WⅡ、WⅢ(还有一个作备

3、用)之间采用磁差接法。其中WI作为桥式稳定控制以改善系统的动态性能。动态稳定信号取自电桥AB两点之间电压。WII作为电流正反馈，使系统在切削加工中具有较硬的机械特性。电流正反馈信号取R4上部分电压（该信号正比于主电路电流）。而WIII是由给定信号、电压负复习提问5分钟引入新课出示挂图4页教案附页（JA－2）教学内容方法过程附记反馈与电流截止负反馈共同作用。其中电压负反馈信号取自R2下半部分电压（G1输出电压的一部分）。电流截止负反馈信号取自RCG和RCM（直流发电机与换向极电阻）两端电压（正比于主电路电流），经二极管V1或

4、V2加到WIII。三种信号之间采用电差接法，采用这种混合接法的好处是在不增加系统调整复杂性的条件下，减少了控制绕组的数目。图1-13主拖动控制原理图为了便于分析系统的工作原理，将图1-13中的几个主要符号介绍如下：RCG：发电机G1的换向极绕组；RCM：主电动机M的换向极绕组；JG、RL-KG：发电机G1的励磁绕组；JM-KM：主电动机M的励磁绕组；R-F、R-B：工作台正反向调速电位器；KI：过电流继电器；IM：主回路电流；UG1：发电机端电压为了分析主拖动系统的工作原理，需着重理解各控制绕组的作用及补偿环节的功能。结合

5、挂图讲解结合挂图讲解4页教案附页（JA－2）2、WIII是由给定信号、电压负反馈与电流截止负反馈共同作用其中电压负反馈信号取自R2下半部分电压（G1输出电压的一部分）。电流截止负反馈信号取自RCG和RCM（直流发电机与换向极电阻）两端电压（正比于主电路电流），经二极管V1或V2加到WIII。主要作用是综合三种反馈。A.给定信号的加入：将直流电压加在正反向调速电位器两端，如将R-F调在图示位置，WIII中就有电流通过，其回路为（如图所示）：从电源正极1+→207→240→200→AR-G1→WⅢ↓→210→2—此时，加在WI

6、II绕组上的给定电压为205（207）与210之间的电阻上的压降，即给定电压。绕组中的电流为：此时，WIII绕组中有电流，即在AR的WIII绕组加上正向电压，WIII绕组中产生磁势，AR由M2拖动，所以产生直流电势，给M提供直流电，M便运行于所选速度。将R-F向左（或向右），就增大（或减小）了WIII绕组上的给定电压，从而使M上的给定电压改变，改变M的转速；通过调节R5T也可。要改变M的转向，其电流流经通路为：如右图所示。其所加电压为208（206）与204之间电压，与正转时相反，所以电动机转向发生改变。给定信号的作用：（

7、1）改变给定电压的大小，可以改变工作台的运行速度（2）改变给定电压的极性，可以改变工作台的运行方向。B.电压负反馈的加入：当龙门刨床在加工过程中，负载变化时，主电路中的电流也在变化，当主回路电流增大时，发电机上电流也增大，发电机电枢绕组上的压降也增大，输出电压下降，电动机转速下降。为了弥补此压降，引入电压负反馈。电压负反馈通过发电机两端并联电阻R2上取得。加入电压负反馈的作用：(1)可以使发电机输出电压不变；(2)可以保持电动机转速不随负载的变化而变化；所以在系统中起稳定作用，可以降低扩大机、发电机的剩磁、扩大调速范围、起

8、动停止过程快、停车时加强了反馈，消除工作台的爬行。C.电流截止负反馈（电流过载保护环节）作用：结合挂图讲解结合实际讲授结合挂图讲解举例讲解4页教案附页（JA－2）使系统出现下垂的特性，“挖土机”特性。特点：正常工作时机械特性硬，一旦发生过载，特性变软急剧下垂。引入原因：加工过程中工件硬度过大或吃刀过深，