基于plc对搬运机械手的控制系统

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4、验蜡攀裳枝琢xxx职业技术学院毕业论文论文题目：PLC对搬运机械手的控制系统学生姓名xxx班级xx机制x班专业机械设计制造与自动化指导教师__xxx（完成日期）xx年x月x日引言随着现代工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，根据给定的规定动作顺序、轨迹来完成工件抓取和搬运的自动化装置。搬运机械手的应用可以大大提高生产过程中的自动化程度可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率、降低了劳动力和其他搬运方式的限制和不足以满足现代经济的发展要求。该控制系一以可编程控制器为核心由两个电磁阀控制的液压钢来实现

5、机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转。其动作过程包括：下降、夹紧、上升、前进、延时、下降、放松、上升、后退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、连续；来满足生产中的各种操作要求。机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按自己预定的程序、轨迹来完成工件抓取和搬运的自动化装置。搬运机械手的应用可以大大提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件避免人身事故的发生同时还可以减少人力便于有节奏性的生产。基于PLC控制机械手，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点

6、。通过这次培养自己进行独自调查研究，面向生产实际，向工人和技术人员学习的基本工作态度，工作作风和工作方法，培养自己综合分析和解决本专业的一般技术问题的独立创作和解决能力，扩展，深化和巩固知识，培养自己树立正确的设计思想，设计构思掌握设计的一般程序规范和方法，正确使用技术资料、国家标准等手册、图册工具书进行设计计算，数据处理，编写技术文件等方面的工作能力。关键词：搬运机械手电磁阀可编程序控制器（PLC）目录前言第一章机械手的概况1.1搬运机械手的简介和应用意义……………………………………11.2机械手的发展概况…………………………………………………21.

7、3plc的概况及在机械手中的应用…………………………………3第二章搬运机械手的总体设计方案2.1机械手的结构及其动作………………………………………………42.2机械手的控制过程……………………………………………………42.3机械手的工作方式……………………………………………………5第三章搬运机械手PLC控制系统设计3.1搬运机械手的硬件系统设计3.1.1机械手的结构示……………………………………………………63.1.2电气控制的设………………………………………………………63.1.3机械手的外部接线图………………………………………………73.2搬运机械

8、手的软件系统设计3.2.1梯形图的总体设计………………………………………………83.2.2各部