第六章 plc的顺序控制指令及应用

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1、第六章S7-200PLC顺序控制指令及应用4.1功能图的产生及基本概念4.1.1功能图的产生4.1.2功能图的基本概念4.1.3功能图的构成规则4.2顺序控制指令4.2.1顺序控制指令介绍4.2.2举例说明4.2.3使用说明4.3功能图的主要类型4.3.1单流程4.3.2可选择的分支和联接4.3.3并行分支和联接4.3.4跳转和循环4.4顺序控制指令应用举例4.4.1选择和循环电路举例6.4.2并行分支和联接电路举例4.4.3选择和跳转电路举例4.1.1功能图的产生原因:基本指令和方法不能解决具有并发顺序和选择顺序的问题针对于此:法国国家标准Graf

2、acet法(NFC03190)IEC”控制系统功能图准备”标准(IEC848)功能图法流程:控制要求功能流程图梯形图程序设计转化4.1.2功能图的基本概念功能图(功能流程图/状态转移图):描述顺序控制系统的图解表示方法,专用于工业顺序控制程序设计的功能性说明语言。它能完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性,是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。状态转移有向线段静态控制系统转移触发规则系统动态过程1.状态★状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。状态的图形符号编号/代码⑴初始

3、状态初始状态是功能图运行的起点，一个控制系统至少要有一个初始状态。初始状态的图形符号为双线的矩形框编号初始状态的图形符号编号动作状态下动作的表示⑵工作状态工作状态是控制系统正常运行时的状态。系统运行则为动状态，没有运行为静状态。⑶与状态对应的动作2.转移★转移是为了说明从一个状态到另一个状态的变化。用有向线段加一段横线表示某个转移。线段方向即为转移方。★转移是一种条件，条件成立称为转移使能。若该转移能使状态发生转移称为触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。转移条件是系统状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号表示。状态A状态B

4、转移条件转移条件转移条件4.1.3功能图的构成规则⑴状态与状态不能相连，必须用转移分开；⑵转移与转移不能相连，必须用状态分开；⑶状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上到下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；⑷一个功能图至少要有一个初始状态。举例：冲压机功能流程图123等待下冲返回启动信号及高位行程开关低位行程开关高位行程开关冲压机的工作顺序可分为三个状态：初始、下冲和返回状态。从初始状态到下冲状态的转移须满足启动信号和高位行程开关信号同时为ON时才能发生；从下冲状态到返回状态，须满足低位行程开关为ON时才

5、能发生。返回到停止，须高位行程开关信号为ON才能发生。功能图就是由多个状态及连线组成的图形，他可以清晰的描述系统的工序要求，使复杂问题简单化，并且使PLC编程成为可能，而且编程的质量和效率也会大大提高。4.2.1顺序控制指令介绍顺序控制指令是PLC厂家为用户提供的可使功能图编程简单化和规范化的指令无条件顺序状态结束CSCRE(ConditionalSequenceControlRelayEnd)无顺序状态结束─(SCRE)SCRE(SequentialControlRelayEnd)S(位)顺序状态转移bit─(SCRT)SCRTbit(Sequen

6、tialControlRelayTransition)S(位)顺序状态开始bitLSCRbit(LoadSequentialControl)操作对象功能LADSTLSCR顺序控制指令的形式及功能从表中可知，顺序控制指令的操作对象为顺序继电器S，S也称为状态器，每一个S位都表示功能图中的一种状态。S的范围：S0.0～S31.7。注意：我们使用的是S的位信息。顺序控制继电器(SCR）段：从LSCR指令开始到SCR指令结束的所有指令。LSCR指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCRT指令置位下一个SCR段的状态器，以便下

7、一个SCR段开始工作；同时时该段的状态器复位，该段停止工作。SCRE指令表示SCR段结束SCR程序段的三种功能：查看循序控制举例⑴驱动处理：即在该段状态器有效时，要做什么工作，或不作工作。⑵指定转移条件和目标：即满足什么条件后状态转移到何处。⑶转移源自动复位功能：状态转移后，置位下一个状态同时自动复位原状态。4.2.2顺序控制指令举例说明设计转化写出使用功能图编程时应按照一下步骤：初始脉冲SM0.1用来置位S0.1，即把S0.1（状态1）状态激活；在状态1的SCR段要做的工作是置位Q0.4、复位Q0.5和Q0.6、T37同时计时。1s计时到后状态发生

8、转移，T37即为状态转移条件，T37的常开触点将S0.2（状态2）置位（激活）的同时，自动使原状态S0.1复