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《不确定时滞跳变系统的鲁棒无源控制的研究（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、不确定时滞跳变系统的鲁棒无源控制的研究国内图书分类号:国际图书分类号:.理学硕士学位论文不确定时滞跳变系统的鲁棒无源控制研究硕士研究生:路坤锋导亓:师:仇计清教授申请学位级别:理学硕士学科、专业:应用数学所在单位:理学院答辩日期:年月授予学位单位:河北科技大学:....:...‘::.::‘:,:,‘:一河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集
2、体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。副轹影狮师学位论文作者签名:路呻锋心埘日脾年塌加矿弓年月日哆河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密,在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于酥保密。请在以上方框内打“学位论文作者签名:略坤呤指导
3、教师签名:觎计艟加一罗年碥矿日户口号年罗日一摘要摘要随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控制系统的精确度也提出了更高的要求,这种工程实践的迫切需要是促进鲁棒控制理论迅速发展的主要因素之一。在工业过程控制系统中,当物质和能量沿着特定的传输介质传输时,就会出现滞后,时滞是物质和能量运动过程中固有的特性,时滞现象是极其普遍的,如核反应堆、通信系统、传送系统、化工过程系统等都是典型的时滞系统。时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂和困难,同时,时滞的存在
4、也往往是系统不稳定、振荡或系统性能变差的根源之一:因此,研究带时间延迟不确定跳变系统的鲁棒控制更具有重要的理论意义和实际指导价值。无源性概念产生于电路理论,其后形成系统的无源性理论,并在控制理论研究以及工程系统设计中起着很重要的作用。由于无源性和稳定性有着紧密的联系,常用来分析系统的稳定性,并广泛应用于系统镇定问题的研究中。另外,耗散性理论在系统稳定性研究中也超着重要作用,其本质含义是存在~个非负的能量函数即存储函数,使得系统的能量损耗总小于能量的供给率。而无源性则是耗散性的一个重要方面,它将输入输出的乘积作为能量的供给率,体现了系统
5、在有界输入条件下能量的衰减特性。事实上,基于李亚普诺夫函数的稳定性理论也可以从无源性的角度加以解释。可以说,无源性是稳定性的一种更高层次的抽象。因此,研究系统的鲁棒无源控制具有重要的理论意义和实际指导价值。本文主要从无源领域入手,利用.函数,根据线性矩阵不等式理论,研究了几种不同不确定跳变系统的鲁棒无源性、鲁棒严格无源性问题以及不同跳变系统的鲁棒无源滤波器的设计问题,所得的结果以线性矩阵不等式给出,.......▲并利用线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真,用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。经过理论分析、计算机仿真研究,表明本文所给
6、出的鲁棒无源稳定性判据对不同跳变系统进行控制是可行的、有效的。关键词不确定系统;鲁棒无源控制;跳变;范数有界不确定;时间滞后;滤波器河北科技大学硕士学位论文目掌昌冒?田;;一瞄譬毒篁皇昌;宣霉墨皇薯篁葛皇昌皇罩昌皇昌奄;警薯一田,?,,....,,眦,.,,/,.,?越,?.,,,?.,,,.,,.,.。,..?,名,.,.,,“,,,,.一一~????????????????≤。.。;。。;】叩;;?;奢河北科技大学硕士学位论文目录摘要??黑:?:第章绪论??】.研究的目的与意义?.研究现状?。..鲁棒无源控制的研究现状..时滞系统
7、的发展及其研究现状..线性矩阵不等式概述??”..马尔科夫跳变系统的概述.本文的主要引理.本文主要研究内容第章奇异跳变时滞系统的无源滤波器控制?.问题描述?”.主要结论?.数值仿真?.本章小结?.第章基于多时变时滞模糊中立系统的鲁棒无源稳定性分析.问题描述?.主要结论?.数值仿真??...本章小结?第章由模态相关时滞控制器分析离散跳变系统的鲁棒无源稳定性的改进算法?.问题描述??....主要结论.数值仿真.本章小结:?第章基于模态相关变时滞不确定跳变系统的鲁棒无源稳定性分析.问题描述.主要结果?.数值仿真?.本章小结??..●第章奇异
8、跳变时滞系统的无源滤波器控制第章绪论.研究的目的与意义由于模型误差、线性化、参数误差和条件变化等因素均可引起系统矩阵的不确定性,所以在实际控制系统中,参数不确定性是广泛存在的。无源性这个概念早先来源于网络,用于处理相对阶
