机电控制技术 第1章 概述课件

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1、我们的约定1、保持教室宁静；2、请关闭移动电话或进入静音或震动状态；3、上课期间请勿任意走动、交谈、接听电话；4、请勿在教室内吸烟；5、注意休息以最佳状态投入到学习中。谢谢您的合作！东南大学机械工程学院2第一章概述课程名称：机电控制技术东南大学机械工程学院3本课程的性质和任务必修专业基础课任务：了解机电控制系统的一般知识，了解最新控制系统在自动化制造装备中的应用，掌握机、电、计算机（PLC）等综合控制系统技术。内容：机电系统的传动力学、电机、电器及其控制电路、PLC的原理和应用、直流调速、交流调速、位置控制等。东南大学机械工程学院4本课程的性质和任务必修专业基础课总课时：3X14=42考

2、试方式：期末考试成绩80%＋其他成绩20%（测验、作业、纪律、考勤等）教材及主要参考书：1、《机电控制技术》郁建平科学出版社2、《机电传动控制》邓星钟华中科技大学出版社3、《机电传动控制学习辅导与题解》邓星钟华中科技大学出版社东南大学机械工程学院5第一章概述1.1机电控制技术的相关学科1.2机电控制技术及其系统1.3典型机电控制系统东南大学机械工程学院6机械工程是最古老的学科。可以分为三个阶段：古代机械：人力驱动近代机械：电动机驱动现代机械：电动机+电控装置现代机械不仅能开和关，并且能控制电动机或机械的动作特性（如：速度、加速度和位移和作用力）和时间特性。第一章概述东南大学机械工程学院7

3、1.1机电控制技术的相关学科机电控制技术:是在机电的结合过程中产生的，是解决机电系统中的控制问题的一门技术。机电控制技术的具体体现就是机电控制系统，机电控制系统是机电一体化产品或系统的极其重要的组成部分。机电系统工程、机电一体化技术、机械电子学等内涵是基本一致的。东南大学机械工程学院8机电系统工程和机电一体化技术的含义还没有统一的定义，正在逐步完善.通常认为：机电系统是在机械功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置和电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院9因此：机电(一体化)系统应包括综合机、电、磁、光、声、热

4、、气、生物化学等多种科学的先进技术及其特征参数和耦合关系。任何新技术的产生和发展都会对机电一体化系统产生作用，如激光技术的发展产生光盘、条形码等。1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院10“机电控制技术”是机电工程的专业基础课程。具体：机电控制:是研究：1、如何设计控制器；2、合理选择或设计放大元件、执行元件、检测与转换元件、导向与支承元件和传动机构等，3、并由此组成机电控制系统使机电设备达到所要求的性能，的一门科学，在机电一体化技术中占有非常重要的地位。1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院11机电系统工程实质上是从系统的观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对

5、电子器件和机械装置进行有机的组合与统一，实现机电系统的整体优化。机电工程技术已不是机械与电子技术的简单叠加，而是机械系统与电子系统、信息系统有机结合起来而形成的一种新的高层次的综合系统。机电系统工程与机电控制技术1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院12机电控制技术主要解决机电系统的控制问题，研究机电系统工程中控制部分的工程实现方法机电控制技术的内容1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院13机电系统工程的知识基础：1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院14机电系统工程学科支撑体系：1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院15随着社会生产力的发展，机电

6、系统工程及其相应的理论、技术愈来愈呈现出两个显著的特性：一、系统科学性即涉及系统理论和系统工程的方法越来越多；二、学科综合性或技术集成性即机电系统工程和机电一体化技术绝非单一学科知识所能够支撑，而是依赖于多门学科知识的有机结合。机电控制技术的发展概况1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院16机电控制的发展经历了：机电控制技术的发展概况1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院17智能化：机器人、智能仪表、智能数控机床等，能根据环境条件的变化进行分析、推理、并作出合适的响应。集成化：FMS等。结构模块化和开放性微型化：心脏起勃器、血管支架、微机电系统等机电控制技术的发展趋势

7、：1.1机电控制技术的相关学科东南大学机械工程学院181.2机电控制技术及其系统机电控制系统一般由指令元件，比较、综合与放大元件，转换与功率放大元件、执行元件、工作机构、检测与转换元件等6部分组成。东南大学机械工程学院19机电控制系统的工作原理是：有指令元件发出指令，通过比较、综合与放大元件将此信号与输出反馈信号比较，再将差值进行处理和放大、控制及转换，将此处理后的信号加到功率放大元件并施加到执行元件的输入信号，使得执行元件按指令的