可编程控制器概述1

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1、PLC基础及应用孙丽课程学习内容1.PLC基础可编程控制器的概述，工作原理及结构特点2.编程入门重点：熟练掌握基本逻辑指令、步进顺控指令、部分功能指令，能够编制梯形图和状态转移图及其相互转化一般掌握：功能指令、特殊功能模块2课程学习内容3.编程软件和仿真软件的使用三菱全系列PLC通用GXdeveloper7.0andGXsimulator6c4.实际操作12学时的实验课PLC型号：三菱FX1N-40MR3课程学习指导1.学好基础，循序渐进认真学好每一章，先基础，后提高；先弄懂，再应用；学好前一章，再学后一章。2.多做练习，勤学好问

2、做好每章的练习题，勤于思考，不懂就问，互相学习，共同提高。3.参与实践，学用结合多用编程软件和仿真软件进行编程模拟。4参考资料《电气控制与PLC实训教程》阮友德人民邮电出版社2006年10月《PLC基础及应用》廖常初机械工业出版社2003年6月大量网上资源：http://www.jcpeixun.com/。。。。。。5课程考核方式闭卷考试，成绩比例：1.期末成绩70%：平时上课所讲的理论知识、练习及实验应用。2.平时成绩（实验、平时表现和期中考试成绩）30%：实验课前预习；实验操作表现和实验报告的完成情况6PLC基础及应用第一章可

3、编程序控制器概述本章主要内容1.1可编程序控制器的产生和定义1.2可编程序控制器的特点及主要功能1.3可编程序控制器的结构和分类1.4可编程序控制器的发展趋势8本章学习要求重点内容：PLC的定义、结构、分类及主要功能了解内容：PLC产生、发展及特点难点内容：9本章主要内容1.1可编程序控制器的产生和定义1.2可编程序控制器的特点及主要功能1.3可编程序控制器的结构和分类1.4可编程序控制器的发展趋势10一、可编程序控制器的产生可编程序控制器的产生和定义1.120世纪20年代起，控制系统主要是由继电器、接触器等，靠导线连接构成的。其

4、主要缺点是：设备体积大，动作速度慢，功能少，硬布线导致通用性和灵活性差。11一、可编程序控制器的产生美国通用汽车公司(GM公司)1968年提出了研制新型控制装置的十项指标。它实际上就是当今可编程序控制器最基本的功能。将它们归纳一下，其核心为以下四点：(1)用计算机代替继电器控制盘。(2)用程序代替硬件接线。(3)输入/输出电平可与外部装置直接连接。(4)结构易于扩展。可编程序控制器的产生和定义1.112一、可编程序控制器的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14。可编程序

5、控制器的产生和定义1.113早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmablelogiccontroller，略写PLC)1980年正式将可编程序控制器命名为PC(ProgrammableController)，常将可编程序控制器简称为PLC。1.1可编程序控制器的产生和定义一、可编程序控制器的产生14从控制功能上看，PLC经历了四个发展阶段：1.崛起阶段（1969~1975），8位微处理器芯片为CPU。2.成熟阶段（1975~1979），拓展了

6、模拟量控制功能。3.通信阶段（1979~1985），拓展了网络通信功能。可编程序控制器的产生和定义1.1二、可编程序控制器的发展历史154.加速阶段（1985~现在），通信协议标准化，具有CRT(阴极射线管显示器)显示功能，采用了标准的软件系统，增加了高级编程语言.可编程序控制器的产生和定义1.1二、可编程序控制器的发展历史16IEC对PLC定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，

7、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。1.1可编程序控制器的产生和定义三、可编程序控制器的定义17简单讲PLC就是一部小型的工业电脑。1.1可编程序控制器的产生和定义三、可编程序控制器的定义18可编程序控制器的产生和定义1.1四、继电器控制和PLC控制的比较继电器控制为接线程序控制，是由各种分立的继电器、接触器、行程开关、控制按钮等联接而成的有触点硬接线控制电路。它的控制逻辑就在接线之中，若需修改控制要求必须改变接线。PLC控制为存储程序控制，控制程序放在存储器中，通过修改程序来改变控制，无需改变接线，控制灵活，无触点，

8、可靠性高。已成为工业自动化的标准设备。19可编程序控制器的产生和定义1.1四、继电器控制和PLC控制的比较取代的是控制部分，控制系统信号的采集和驱动输出部分仍然由电气元器件承担。输入部分控制部分输出部分继电气控制系统开关、按钮、限位开关、传感器等由