CAN直接网络管理规范

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1、CAN直接网络管理规范　　篇一：汽车CAN网络控制　　北京劳动保障职业学院　　教师实训课时授课计划　　课题号0801课题名称汽车局域网CANBUS　　一．教学目标（讲述，略）　　二、教学重点、难点及解决措施　　1、教学重点及解决措施（讲述，略）2、教学难点及解决措施（讲述，略）　　三、新课导入　　1、相关知识：CANBUS。VAN　　2、相关技能：能解决CANBUS故障诊断，维修　　四．安全注意事项及育人教育知识点　　安全注意事项：（提问，讲述，略）　　1．检查设备；电压要正常；汽油无泄露。　　2．学生检测前，必须经指导教师用意后才能进行测试；用钥匙启动发动机的操作

2、必须正确。　　3．发生短路起火时的处理预案　　以最大限度的保证人身安全为出发点，且放在首位1）切断电源2）用灭火器灭火3）组织疏散人员4）逐级上报　　育人教育知识点：1．培养吃苦耐劳精神2．严肃认真　　五．工具，设备，环境，场地　　1．工具准备：通用工具；专用工具。2．设备准备、介绍：　　1）B5CAN舒适系统电控实验台：功用：（讲述，略）构造：（讲述，略）原理：（讲述，略）使用方法：（讲述，略）维护和保养：（讲述，略）六.理论学习　　随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息构成了汽车车载电脑网络系统

3、（图1）。　　1—ABS模块；2—动力系统控制模块（PCM）；3—电子自动温度控制（EATC）；4—集成控制板（ICP）；5—虚像组合仪表；6—照明控制模块（LCM）；7—驾驶员座椅模块（DSM）；　　8—驾驶员车门模块（DDM）；9—移动电话模块；10—汽车动态模块　　1微处理器（MCU或CPU）　　从1975年摩托罗拉公司为GM生产第一个微处理器68009应用在1978年Cadillac汽车上计程）开始到目前，汽车上的微处理器类型已经逐渐由8位、16位发展到32位，CPU的结构也由RISC逐渐取代CISC，最近推出了16/32位RISC微控制器的TM平台。最近各

4、汽车公司推出的新车型，多数都采用了可编程（FLASH）的32位芯片。IBM和INTEL宣布合作开发的车载计算机平台将采用奔腾MMX处理器，控制功能由简单的计程向复杂的高端应用领域拓展。2汽车网络互连标准　　为了解决信息共享、减少布线问题以及满足政府排放法规要求，汽车制造商和相关组织开发了汽车网络，目前主要的汽车网络互连规范有德国BOSCH最早开发推出的欧洲规范CAN和美国汽车工程师协会（SAE）开发的美国规范J1850。其他的总线类型（如；VAN、TTP等）在汽车内部网络也有使用，不过CAN和J1850基本上已经成为事实上的标准。IDB（ITSdatabus）为汽车

5、网络拓展提供了标准。2．1CAN标准　　控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork）是由德国BOSCH公司于1986年提出并推广应用的，按照ISO的有关部门规定，CAN拓扑结构为总线式，所以也称CAN总线。最初为CAN总线版，1990年推出CAN总线修订版，1991年推出CAN总线版。目前,CAN总线不但已经成为汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一，已由ISOTC22技术委员会批准为国际标准，是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993年国际CAN用户及制造商组织（简称CIA）在欧洲成立，主要作用是解决CAN总线实际应

6、用中的问题，提供CAN产品及其开发工具，推广CAN总西南的应用。　　控制单元1控制单元2　　控制单元3　　CAN采用多主工作方式，节点之间不分主从，节点之间有优先级之分。通信方式灵活，可实现点对点、一点对多点及广播式传输数据，无须调度。　　CAN采用非破坏性总线仲裁技术，优先级发送，可大大节省总线冲突仲裁时间，在重负荷下表现出良好的性能。　　CAN采用短帧结构传输，每帧有效字节为8个，传输时间短，受干扰的概率低，并且每帧信息都有CRC校验和其他校验措施，数据出错率极低。当节点发生严重错误时，具有自动关闭功能，但总线上的其他节点不受影响。　　B规范CAN总线最大通讯速

7、率可以达到1Mbps。　　目前，汽车上主要有2条CAN总线，即低速（L）与高速（H）CAN总线，L线路工作在125kbps以内，主要控制车身及舒适系统（中央门锁、车窗、天窗、收音机、座椅、安全气囊和综合显示仪表等）；H线路工作在125kbps以上，主要控制动力系统（发动机、自动变速器、制动系统以及防侧滑系统等），随着汽车技术的发展，总线的数量会越来越多，功能越来越强大。　　大众公司（VW）近年来已经由A—BUS（最高速率为500kbps）转向CAN总线。亚洲汽车厂商的汽车网络尽管没有自己开发的规范，但多数厂商的汽车网络规范选择了CAN，在中国CAN也占多数。2．