基于嵌入式can总线在车载网络技术的应用new

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1、基于嵌入式CAN总线在车载网络技术的应用学校：长沙民政职业技术学院院系：电子信息工程学院姓名：刘婷婷目录一、CAN概述1、CAN简介…………………………………………………………………………………22、CAN协议…………………………………………………………………………………23、CAN传输数据方式………………………………………………………………………3二、车载网络系统1、车载网络产生的原因……………………………………………………………………32、常用的车载网络系统…………………………………………………………………

2、…3三、CAN在车载网络的应用1、车载网络的结构…………………………………………………………………………42、CAN车载网络工作原理…………………………………………………………………43、PhilipsSJA1000CAN……………………………………………………………………51）、CAN控制模块SJA1000的简要说明……………………………………………52）、SJA1000的工作模式………………………………………………………………6结束语…………………………………………………………………………………………6参考

3、文献………………………………………………………………………………………6摘要：汽车电子技术是汽车技术和电子技术结合发展的产物。随着电子技术的飞速发展，汽车技术也由于电子技术的应用得到了迅猛提高。汽车电子化已经成为公认的汽车技术的发展方向。而汽车电子技术的发展使得汽车本身的功能与应用方面更广阔，移动多媒体、车载GPS的应用也是的汽车网络技术越来越复杂化。传统的汽车中，各种电器电子设备之间用导线、接插件连接。从发动机控制到传动系统控制，从行驶、制动、转向系统控制，到安全保证系统和仪表报警系统，从电源管理到舒适系统，

4、每个功能的控制操作都集中在驾驶室进行。随着汽车动力系统、安全系统和信息娱乐系统的不断增加，传统的连接方式已经不适应汽车技术的发展，新型车载网络系统应运而生，其中以CAN总线为主的车载网系统以低成本、高效率的优势得以迅速发展。关键字：汽车技术、CAN、车载网络正文：一、CAN概述1、CAN简介CAN是ControllerAreaNetwork（控制器局域网）的缩写（简称CAN），是ISO国际标准化组织标准化的串行通信协议。CAN是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局域网。它有一下特点：1)废除传统的

5、地址编码，代之以对通信数据块进行编码，可以多主方式工作；2)采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止发送数据，而优先级高的节点可不受影响传送数据，有效的避免了总线冲突；3)采用短帧结构，每一帧的有效数字为8个，数据传输时间短，受干扰率低；4)每帧数据都有检验及其它检错措施，可靠性高，适合于在强干扰环境下使用；5)节点在严重错误的情况下，具有自动关闭自身总线的功能，切断它与总线的联系，使总线上其它操作不受影响；6)可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接收数据。与一般现场总线

6、相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，由于其良好的性能和独特的设计，在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与执行机构的数据通信。2、CAN协议CAN遵循ISO/OSI基本参考模型，定义了数据链路层和物理层。数据链路层LCC接受滤波超载通知恢复管理MAC数据封装/拆装帧编码媒体访问管理错误检测出错通报应答串行化/解除串行化监控程序物理层PLS位编码/解码位同时同步PMA驱动

7、器/接收器特征MDI连接器错误界定（MAC-LMC）总线故障管理（PLS-LME）CAN协议体系结构数据链路层分逻辑链路控制子层（LLC）和媒体访问控制层（MAC），MAC是CAN协议的核心部分。数据链路层的功能是将物理层收到的信号组成有意义的消息，并提供传送错误控制等传输控制的流程。具体来说，就是消息的帧化、仲裁、应答、错误的检测或报告。物理层分物理信令（PLS）、介质附件（PMA）和介质附属接口（MDI）。物理层的功能是定义信号的发送方式、位时序、位的编码方式及同步。CAN收发器根据两根总线（CAN-Hig

8、h和CAN-Low）的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平两种。总线必须处于两种电平之一。总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平为"0"，隐性电平为"1"。ECUnECU1CAN-H120Ω120ΩCAN-L电压V（V）4CAN-H电压321CAN-L电压0时间t（s）隐性显性隐性3、CAN传输数据方式在生活中，数据通信最常用的一种方式就是分组交换和传输。这种传输方式就