6万向传动装置

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1、第6章万向传动装置主要内容:万向传动装置在工程机械的应用普通万向节准等速万向节和等速万向节柔性万向节传动轴万向传动装置的故障诊断与排除万向传动装置的维护万向传动装置的检修第6章万向传动装置学习目的:能正确描述万向传动装置的功用、分类、组成。理解万向传动装置在工程机械中的应用。掌握普通万向节、柔性万向节、准等速万向节和等速万向节的结构、工作原理和应用场合。了解传动轴的结构。能够诊断万向传动装置的故障所在，并能够及时排除相应故障。6．1概述6．1．1万向传动装置的组成与功用第6章万向传动装置由于工程车辆总体布置需要和机械行驶

2、实际情况，在工程机械和汽车的传动系统中主离合器与变速器之间或变速器与驱动桥之间设置万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成。其功用主要是用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。6．1．2万向传动装置在工程机械的应用图6-1万向传动装置的应用1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承在发动机前置后轮驱动车辆上，见图6-1a），常将发动机、离合器和变速器连成一体安装在车架上，而驱动桥则通过具有弹性的悬架与车架连接。在多轴驱动的车辆上，在分动器与驱动桥之间或驱动桥与驱动桥

3、之间也需要采用万向传动装置，见图6-1b）。由于车架的变形，也会造成两传动部件轴线间相互位置的变化，图６-1c）所示为在发动机与变速器之间装用万向传动装置的情况。第6章万向传动装置6．1．2万向传动装置在工程机械的应用在采用独立悬架的车辆上，车轮与差速器之间位置经常变化，也必须采用万向传动装置，见图6-1d）。对于既驱动又转向的车桥，也需要解决对经常偏转的车轮的传动问题。因此转向驱动桥的半轴要分段，在转向节处用万向节连接，以适应车辆行驶时半轴各段的交角不断变化的需要，见图6-1e）。除了传动系外，在机械的转向操纵机构中也

4、常采用万向传动装置，见图6-1f）。图6-1万向传动装置的应用6．2万向节：6．2．1万向节的分类,6．2．2普通万向节第6章万向传动装置按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节可分为不等速万向节（常用的为普通十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球叉式和球笼式）三种。在工程机械与车辆传动系统中用得较多的是普通十字轴万向节，即不等角速万向节。这种万向节结构简单，工作可靠，两轴间夹角允许大到15°～20°。其缺点是当万向节两轴夹角不为零的情况下，不能传递等角速转动。

5、图6-2十字轴刚性万向节１-套筒；2-滚针；3-油封；4、8-万向节叉；5-安全阀；6-十字轴；7-油嘴；9-轴承盖图6-2所示为目前应用最广泛的普通十字轴刚性万向节。当工程程机械（主要指轮式运输车辆）重载行驶时，其两轴线几乎成一条直线。两个万向节叉4和8（动力输出与输入叉）上的孔分别套装在十字轴6的两对轴颁上。当主动叉转动时，从动叉既可随主动叉一起旋转，又可绕十字轴中心在任意方向上摆动。为减少摩擦损失，提高传动效率，在十字轴颈和万向节叉孔之间装有滚针2与套筒筒1组成的滚针轴承。第6章万向传动装置6．2．3准等速万向节和

6、等速万向节:1．准等速万向节常见的准等速万向节有双联式和三销轴式两种，它们的工作原理与上述双十字轴万向节实现等速传动的原理是一样的。如图6-4所示为双联式万向节的实际结构。如图6-5所示，在两轴交角较小时，处在圆弧上的两轴轴线交点离上述中垂线很近，能够使得与的差值很小，从而保证两轴角速度接近相等，其差值在允许范围内，故双联式万向节是一种准等速万向节。图6-4双联式万向节1、6-万向节叉；2-导向套；3-衬套；4-防护圈；5-双联叉；7-油封8、10-垫圈；9-球碗；11-弹簧图6-5双联式万向节分度机构工作原理图O1：万

7、向节叉1上的十字轴中心O2：万向节叉6上十字轴中心6．2．3准等速万向节和等速万向节:1．准等速万向节6．2万向节第6章万向传动装置6．2．3准等速万向节和等速万向节:2．等速万向节等角速万向节有球叉式和球笼式两种。（1）球叉式等角速万向节图6-6为球叉式等角速万向节的工作原理图。万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似，其传力点永远位于两轴夹角平分面上。图6-6a）表示一对大小相同的锥齿轮传动情况，两齿轮接触点P位于两齿轮轴线夹角的平分面上；由P点到两轴的垂直距离都等于r。由于两齿轮在P点处的线速度是相等的，因而

8、两齿轮的角度也相等。与此相似，若万向节的传力点P在其夹角变化时，始终位于角平分面内（图6-6b）），则可使两万向节又保持等角速关系。球叉式等角速万向节就是根据这种工作原理做成的。6-6球叉式等角速万向节6．2万向节第6章万向传动装置6．2．3准等速万向节和等速万向节:2．等速万向节球叉式等角速万向节的构造如图6-7所